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Sistemas Inteligentes (PPgEE) Universidade Federal do Rio Grande do Norte UFRN Centro de Tecnologia - CT Departamento de Engenharia de Computação e Automação.

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1 Sistemas Inteligentes (PPgEE) Universidade Federal do Rio Grande do Norte UFRN Centro de Tecnologia - CT Departamento de Engenharia de Computação e Automação - DCA Ano de Criação: 1997 Coordenador: Pablo Javier Alsina Vice-Coordenador: Adrião Duarte Dória Neto

2 SISTEMAS INTELIGENTES  Objetivos:  Pesquisar aplicações de metodologias e técnicas de Inteligência Artificial (clássicas e bio- inspiradas) em diversos campos da Engenharia (Sistemas Autônomos, Processamento Inteligente de Informação e Procesamento Gráfico).

3 SISTEMAS INTELIGENTES  Pesquisadores:  Adelardo Adelino Dantas de Medeiros (Dr. Sc.)  Adrião Duarte Dória Neto (Dr. Sc.)  Agostinho Medeiros Brito Jr. (Dr. Sc)  José Alfredo Ferreira Costa (Dr. Sc.)  Luis Marcos Garcia Gonçalves (Dr. Sc.)  Pablo Javier Alsina (Dr. Sc.)

4 SISTEMAS INTELIGENTES AdelardoAdriãoAlfredo Luís Marcos PabloTotal Graduandos Bolsistas Graduandos Voluntários Mestrandos Doutorandos  Alunos Orientados

5 Produção Periódico Internacional 9 Periódico Nacional 4 Congresso Internacional 20 Congresso Nacional 54 Livro/Capítulo de Livro 3 SISTEMAS INTELIGENTES

6  Linhas de Pesquisa:  Sistemas Autônomos  Processamento Inteligente da Informação  Processamento Gráfico

7 u Filtragem, Compressão e Segmentação Automática de Imagens u Processamento de Imagens Médicas: Contagem e Classificação Automática de Células sangüíneas, Detecção de Tumores em Mamogramas. u Sistema de Detecção e Classificação de Nematóides em Plantas. u Sistema de detecção automática de golfinhos. Trabalhos Desenvolvidos

8 u Processamento inteligente de sinais u Arranjo de Antenas Inteligentes. u Cancelamento Adaptativo de Ruído. u Detecção de direção de chegada de sinais em antenas. u Compressão de Dados. u Automação inteligente de poços e instalações petrolíferas. u Sensores Inteligentes, Automação da Elevação. u Supervisão e Gerenciamento da Informação. Trabalhos Desenvolvidos

9 u Sistemas Robóticos Autômomos: u Desenvolvimento de Robôs de Baixo Custo. u Controle de Robôs Móveis e braços manipuladores. u Sistemas Multi-Robôs. Trabalhos Desenvolvidos

10 Trabalhos em Desenvolvimento u Visão Robótica: u Sistemas de Visão Estéreo: Calibração e Processamento em Multi-Resolução. u Modelagem e Reconstrução 3D a partir de Imagens u Controle de Manipuladores usando Realimentação Visual u Fusão de Sensores e Controladores: u Controle de Braços Manipuladores Redundantes. u Arquiteturas Distribuídas Embarcadas para Fusão de Sensores e Controladores.

11 Trabalhos em Desenvolvimento u Autonomia e Interatividade: u Auto-localização e Mapeamento Simultâneos para Robôs Móveis. u Localização Cooperativa: Robô Móvel-Humanóide. u Aprendizado em Sistemas Multi-Robôs. u Reconhecimento de Fala. u Interação entre robôs e humanos em ambientes de realidade mista.

12 Trabalhos em Desenvolvimento u Aplicações em Oceanografia: u Monitoração aérea e subaquática dos Parrachos de Maracajau. u Desenvolvimento de Robô Submarino de baixo custo. u Automação Inteligente da Industria do Petróleo: u Redes de Sensores Inteligentes. u Automação Inteligente de métodos de elevação. u Sistemas Inteligentes par Supervisão e Gerência de Informações.

13 Projetos  Percepção Robótica em Plataforma Móvel Autônoma. (CNPq, 2003): Pablo, Adelardo, Luis Marcos. (R$ ,00)  Desenvolvimento de uma frota de micro-robôs móveis. (CNPq/FINEP, 1998): Adelardo, Pablo  TECSUB - Desenvolvimento de Tecnologia em Inspeção Remota Subaquática. (CT-INFO/MCT/CNPq, 2004): FURG - Pablo, Adelardo, Luis Marcos. (R$ ,00)

14 Projetos  Planta Piloto para Estudo de Poços com Punger Lift. (CT- Petro/CNPq, 2003): Pablo, Adelardo. (R$ ,00).  Instrumentação Inteligente em Redes aplicada ao Processo de Medição de Vazão e BSW. (FINEP-Petrobrás, 2003): Adrião. (R$ ,00).  Rede de Sensores Inteligentes aplicada ao Processo de Medição de Vazão de Gás Natural. (FINEP- Petrobrás, 2005): Adrião. (R$ ,00).  AUTOPOC – Fase 3. (Petrobrás, 2005): Adelardo e Pablo. (R$ ,00).

15 Projetos  Inserção Digital usando Robôs e Avatares em Ambientes de realidade Mista. (CNPq – PDTI, 2005): Luiz Marcos. (R$ ,00).  Desenvolvimento de Técnica para Monitoramento Ambiental usando Imagens do Tipo SFAP obtidas a partir de Helicóptero Aeromodelo e Subaquáticas. (CNPq – Universal, 2004): Luiz Marcos. (R$ ,00).  Desenvolvimento de Técnicas de Percepção Robótica Móvel Autônoma. (CNPq, 2004): Luiz Marcos. (R$ 9.000,00).

16 Projetos  Projeto de TV Digital - SOTAR. (FINEP, 2005): USP - Luiz Marcos. (R$ ,00).  GIGA-VR – Redes de Altíssima Velocidade (FINEP – RNP, 2004): USP – Luiz Marcos. (R$ ,00).


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