Processamento de Imagens

Apresentação em tema: "Processamento de Imagens"— Transcrição da apresentação:

1 Processamento de Imagens
Prof. Francisco de Assis de Carvalho Pinto Laboratório de Projeto de Máquinas e Visão Artificial Departamento de Engenharia Agrícola Universidade Federal de Viçosa

2 Percepção da Cor

3 VISÃO ARTIFICIAL X SENSORIAMENTO REMOTO

4 Representação da Cor

5 Imagem colorida

6 Visualização de uma imagem RGB
Canal R Canal G Canal B R G B

7 Imagem Falsa-Cor

8 Visualização de uma imagem Falsa Cor
Canal R Canal G Canal B IV R G

9 Composição colorida – Landsat 5
Canal B – Banda 1 Canal G – Banda 2 Canal R – Banda 3 Banda 3 Banda 4 Banda 5

10 Imagem pancromática digital
X Y

11 Processamento Retirada de ruídos Melhoria da qualidade da imagem
Segmentação do objeto de interesse

12 Razão entre Bandas Reduzir Iluminação: Calcular Índice de Vegetação:
Número correlacionado à produtividade, área foliar, biomassa, ... Reduz o número de informações de múltiplas bandas para um número

13 Índices de Vegetação Banda do Verde Normalizada
Banda Infravermelho Normalizada Razão Vermelho Infravermelho

14 Índices de Vegetação Índice de Vegetação da Diferença Normalizada
Índice de Vegetação Ajustado do Solo

15 Exemplo de Processamento

16 Vermelho Verde Original Azul

17 2 x Verde - Vermelho - Azul

18 Fim do Processamento Imagem Binária Imagem Índice

19 Análise Retirada da informação desejada
Técnicas de Inteligência Artificial Classificação de objetos na imagem

20 Análise – Redes Neurais

21 Sinal para atuadores Smart Sprayer UI

22 Exemplo de Análise Imagem Classificada

23 Exemplo de Análise Presença de Lagarta Imagem Original

24 Estamos procurando atributos que diferencie o nosso objeto ...
Qual é o meu?

25 SR na Agricultura de Precisão
Estudo da variabilidade da produtividade Identificação de áreas sob estresse: Infestação de plantas daninhas Estado nutricional Ataque de pragas e doenças

26 Visão Artificial na Agricultura
Seleção e classificação de produtos agrícolas (principalmente frutas) Comportamento animal Robotização da colheita Posicionamento de implementos agrícolas Direção automática Identificação de doenças, pragas, plantas invasoras, ... (sensoriamento remoto)

27 Tá complicado ?