Inteligência Artificial EE-09 Augusto Goro Tojo – Ten.-Esp.-COM

Apresentação em tema: "Inteligência Artificial EE-09 Augusto Goro Tojo – Ten.-Esp.-COM"— Transcrição da apresentação:

1 Inteligência Artificial EE-09 Augusto Goro Tojo – Ten.-Esp.-COM
Robótica

2 Objetivo Apresentar os conceitos básicos da robótica.
CEAAE IA - ROBÓTICA

3 Roteiro Cenário atual Robô Robótica Tipos de robôs
Organização funcional Composição Física Padrões Programação Inteligência Artificial Aplicações CEAAE IA - ROBÓTICA

4 Cenário atual Ficção Científica X Sistemas Reais
CEAAE IA - ROBÓTICA

5 O que é um ROBÔ? Uma máquina programável que imita as ações ou aparências de uma criatura inteligente, geralmente um humano. CEAAE IA - ROBÓTICA

6 Associação Australiana de Robótica
O que é um ROBÔ? (2) Associação Australiana de Robótica Ele deve possuir alguma forma de mobilidade; Ele pode ser programado para executar uma grande variedade de tarefas; Após ser programado ele deve operar automaticamente. CEAAE IA - ROBÓTICA

7 Federação Internacional de Robótica (IFR)
O que é um ROBÔ? (3) Federação Internacional de Robótica (IFR) “uma máquina que pode ser programada para executar tarefas que envolvam ações de manipulação, e em alguns casos ações de locomoção, sob um controle automático” CEAAE IA - ROBÓTICA

8 O que é um ROBÔ? (4) Robota : “Os Robôs Universais de Rossum”
Romance de Karel Capek Anos 20 Transistor: desenvolvimento dos robôs atuais CEAAE IA - ROBÓTICA

9 O que é robótica? Área multidisciplinar, altamente ativa que busca o desenvolvimento e a integração de técnicas e algoritmos para a criação de robôs A robótica tem como objetivo a automatização de tarefas que podem ser executadas pelo homem. CEAAE IA - ROBÓTICA

10 O que é robótica? (2) Desenvolvimento Isaac Asimov romance de 1939
Três Leis da Robótica 1.ª Lei -"Um robô não pode ferir um ser humano ou, permanecendo passivo, deixar um ser humano exposto ao perigo". 2.ª Lei - "O robô deve obedecer às ordens dadas pelos seres humanos, exceto se tais ordens estiverem em contradição com a primeira lei". 3.ª Lei - "Um robô deve proteger sua existência na medida em que essa proteção não estiver em contradição com a primeira e a segunda leis". 4.ª Lei - "Um robô não pode causar mal à humanidade nem permitir que ela própria o faça". (1984) CEAAE IA - ROBÓTICA

11 Tipos de robôs Robôs Inteligentes Robôs com controle por computador
Robôs de aprendizagem Manipuladores CEAAE IA - ROBÓTICA

12 Organização funcional do robô
CEAAE IA - ROBÓTICA

13 CEAAE IA - ROBÓTICA

14 Composição Física Manipulador Gabinete de controle
mecanismo manipulador elementos de atuação e sensores internos, adaptados em seu corpo informações: movimento dos elos do manipulador das forças que desenvolve. Gabinete de controle módulos de alimentação controle do robô elementos de interface com o usuário. CEAAE IA - ROBÓTICA

15 Padrões ISO 8373: Manipulating industrial robots – vocabulary (International Organization for Standardization); ANSI/RIA 15.06:1999 American National Standard for Industrial Robots and Robot Systems - Safety Requirements (RIA: Robotic Industries Association); ANSI/UL 1740:1998 Standard for Robots and Robotic Equipment (Underwriters Laboratories Inc.); ISO 10218:1992 Manipulating industrial robots – Safety; ISO 15187:2000 Manipulating industrial robots - Graphical user interfaces for programming and operation of robots (GUI-R) CEAAE IA - ROBÓTICA

16 Programação do robô Aprendizagem Através de linguagem
registro do movimento Através de linguagem lógica e seqüência do ciclo do trabalho cálculo + sensores comunicação CEAAE IA - ROBÓTICA

17 IA Robô inserido em ambiente tridimensional Interatividade
Outros campos da IA Redes Neurais Lógica Fuzzy CEAAE IA - ROBÓTICA

18 Aplicação UCAV Robôs MAGE/CME UAVs MAGE/CME UAV MAGE
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19 Aplicações CEAAE IA - ROBÓTICA

20 Aplicações CEAAE IA - ROBÓTICA

21 Roteiro Cenário atual Robô Robótica Tipos de robôs
Organização funcional Composição Física Padrões Programação Inteligência Artificial Aplicações CEAAE IA - ROBÓTICA

22 Objetivo Apresentar os conceitos básicos da robótica.
CEAAE IA - ROBÓTICA

23 “Façamos o homem à nossa imagem e semelhança
“Façamos o homem à nossa imagem e semelhança. Que ele reine sobre os peixes do mar, sobre as aves dos céus, sobre os animais domésticos e sobre toda a terra, e sobre todos os répteis que se arrastam sobre a terra.” Gênese CEAAE IA - ROBÓTICA