Área de Projecto 12ºC http://www.rbmindz.net16.net.

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1 Área de Projecto 12ºC

2 O que é a robótica? É um ramo da tecnologia que engloba mecânica, electrónica e computação; Actualmente trata de sistemas compostos por máquinas e partes mecânicas automáticas, controladas por circuitos integrados; Permite uma imitação da vida mas não passando de sistemas físicos, mecânicos e electrónicos, tudo isto junto concebe um robot.

3 O que é um robot? O termo robot tem origem na palavra checa robota, que significa "trabalho forçado”; É um dispositivo, ou grupo de dispositivos, electromecânicos ou biomecânicos, capazes de realizar trabalhos de forma autónoma, pré-programada, ou através de controlo humano.

4 Como interagem com o exterior?
A interacção é efectuada através de sensores, aparelhos esses que medem grandezas físicas Activamente: -termómetro, fotómetro, ... Passivamente: -radar, sonar, ...

5 Como funcionam os sensores?
De toque; De Ultra-sons; De Cor; De luz.

6 Toque O sensor de toque reage sendo pressionado ou libertado, permitindo ao robot “sentir”. Pode detectar múltiplos toques ou apenas toques singulares, transmitindo a informação de volta ao Brick da NXT.

7 Ultra-sons Este sensor ajuda o robot a medir distâncias entre o sensor e o objecto a sua frente permitindo “ver” o que está que está diante de si, podendo medir a distância aos objectos em centímetros e polegadas.

8 Cor O sensor de cor usa três LED’s de cores diferentes para iluminar a superfície dos objectos. Ele lê a intensidade com que cada cor é reflectida de volta.

9 Luz Este sensor ajuda o robot a “ver” usando o Brick da NXT, possibilita ao robot distinguir o preto do branco, assim como medir a intensidade de luz num espaço fechado.

10 Para a locomoção utilizamos…
Pernas Lagartas Rodas

11 Motores e engrenagens Motores de corrente contínua;
São alimentados através de uma tensão constante; Corrente proporcional à força realizada; Se bloqueado, pára e consome o máximo de corrente;

12 Motores e engrenagens (cont…)
A engrenagem é o elemento mecânico composto por rodas dentadas que se ligam a um eixo rotativo, para o qual transferem movimento; Engrenagens redutoras (dividem velocidade e multiplicam binário)

13 O nosso projecto Tema principal: a reciclagem; Robot: Lego NXT;
Modelo escolhido  Grua;

14 Protótipo

15 Percurso efectuado pelo robot

16 Objectivos Concluir a construção e programação do robot de modo a que este execute como planeado as tarefas propostas pelo grupo, participando nos diversos concursos a nível nacional, pretendendo obter a melhor prestação possível.

17 Demonstração

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