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5ª aula - Actuadores 02-08-2000 Copyright 2000, Jorge Lagoa.

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1 5ª aula - Actuadores Copyright 2000, Jorge Lagoa

2 Movimentos Movimentos Movimento linear Movimento angular
Movimento angular oscilante contínuo Movimento linear Movimento angular Governado pela 2ª lei de Newton Por aplicação da lei de Newton Resultante das forças actuantes sobre o objecto Resultante da aceleração linear Resultante da aceleração angular Resultante dos binários actuantes sobre o objecto Momento de Inércia do objecto em relação ao seu eixo de rotação Massa do objecto Copyright 2000, Jorge Lagoa

3 Problema: Movimento linear Movimento angular
Calcular o tempo necessário para movimentar um objecto de massa m de uma distância s (assume-se força constante). Calcular o tempo necessário para movimentar um objecto de momento de inércia J de um ângulo θ (assume-se binário constante). Copyright 2000, Jorge Lagoa

4 Movimento rotação intermitente
Utilização em diferentes tipos de máquinas Designado normalmente por elemento de indexação A cruz roda 90º por cada rotação completa do anel Copyright 2000, Jorge Lagoa

5 Transmissão de movimento circular
Copyright 2000, Jorge Lagoa

6 Conversão de movimentos
Transformação de movimento circular em rectilíneo Sistema parafuso-porca Sistema roda dentada-cremalheira Copyright 2000, Jorge Lagoa

7 Transformação de movimento circular em rectilíneo alternativo
Sistema biela-manivela Sistema de fuso de esferas Copyright 2000, Jorge Lagoa

8 Actuadores Actuadores lineares eléctricos Solenóide
Motor de indução linear Copyright 2000, Jorge Lagoa

9 Limitador de corrente e tensão
Actuadores rotativos eléctricos Motor de indução Motor passo a passo Power drive Sequenciador Controlador Impulsos direccionais Limitador de corrente e tensão Motor passo a passo Copyright 2000, Jorge Lagoa

10 Actuadores lineares pneumáticos (aplicações)
Conversão linear-linear Movimentação/Prisão Movimentação circular quasi continua Copyright 2000, Jorge Lagoa

11 4 posições com 2 cilindros
Multiplicador de curso Multiplicador de força Copyright 2000, Jorge Lagoa

12 Cilindro AIRSTROKE Copyright 2000, Jorge Lagoa

13 Actuadores circulares pneumáticos
Curso limitado Válvula simples Válvula dupla Cremalheira e roda dentada Pistão simples Pistão duplo Copyright 2000, Jorge Lagoa

14 Pistão duplo e corrente
Veio helicoidal Pistão duplo e corrente Curso ilimitado (o motor reversível) Copyright 2000, Jorge Lagoa

15 Bibliografia Folhas da Cadeira de Automação Industrial
Mestrado em Engenharia Mecânica - IST (1995/96) Rui Loureiro Elementos de Mecânica António Roseira Mecanotecnia (Vol. I - Mecânica e Tecnologia) Texto Editora (1990) João Lemos, João Correia, João Alves Copyright 2000, Jorge Lagoa


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