A apresentação está carregando. Por favor, espere

A apresentação está carregando. Por favor, espere

Robótica 02-08-2000 Copyright 2000, Jorge Lagoa 5ª aula - Actuadores.

Apresentações semelhantes


Apresentação em tema: "Robótica 02-08-2000 Copyright 2000, Jorge Lagoa 5ª aula - Actuadores."— Transcrição da apresentação:

1 Robótica Copyright 2000, Jorge Lagoa 5ª aula - Actuadores

2 Passar para a primeira página Robótica Copyright 2000, Jorge Lagoa Movimento linearMovimento linear Movimentos Movimento linear Movimento angular oscilante contínuo Movimento angularMovimento angular Governado pela 2ª lei de NewtonPor aplicação da lei de Newton Resultante das forças actuantes sobre o objecto Massa do objecto Resultante da aceleração linear Resultante dos binários actuantes sobre o objecto Momento de Inércia do objecto em relação ao seu eixo de rotação Resultante da aceleração angular

3 Passar para a primeira página Robótica Copyright 2000, Jorge Lagoa Problema: Movimento linearMovimento angular Calcular o tempo necessário para movimentar um objecto de massa m de uma distância s (assume-se força constante). Calcular o tempo necessário para movimentar um objecto de momento de inércia J de um ângulo θ (assume-se binário constante).

4 Passar para a primeira página Robótica Copyright 2000, Jorge Lagoa Movimento rotação intermitenteMovimento rotação intermitente Utilização em diferentes tipos de máquinas Designado normalmente por elemento de indexação A cruz roda 90º por cada rotação completa do anel

5 Passar para a primeira página Robótica Copyright 2000, Jorge Lagoa 5. Transmissão de movimento circular

6 Passar para a primeira página Robótica Copyright 2000, Jorge Lagoa Conversão de movimentos Transformação de movimento circular em rectilíneo Sistema parafuso-porcaSistema roda dentada-cremalheira

7 Passar para a primeira página Robótica Copyright 2000, Jorge Lagoa Transformação de movimento circular em rectilíneo Sistema de fuso de esferas Transformação de movimento circular em rectilíneo alternativo Sistema biela-manivela

8 Passar para a primeira página Robótica Copyright 2000, Jorge Lagoa Actuadores lineares eléctricos Actuadores SolenóideMotor de indução linear

9 Passar para a primeira página Robótica Copyright 2000, Jorge Lagoa Actuadores rotativos eléctricos Motor passo a passo Motor de indução SequenciadorControlador Motor passo a passo Power drive Limitador de corrente e tensão Impulsos direccionais

10 Passar para a primeira página Robótica Copyright 2000, Jorge Lagoa Actuadores lineares pneumáticos (aplicações) Conversão linear-linear Movimentação/Prisão Movimentação circular quasi continua

11 Passar para a primeira página Robótica Copyright 2000, Jorge Lagoa Multiplicador de curso Multiplicador de força 4 posições com 2 cilindros

12 Passar para a primeira página Robótica Copyright 2000, Jorge Lagoa Cilindro AIRSTROKE

13 Passar para a primeira página Robótica Copyright 2000, Jorge Lagoa Actuadores circulares pneumáticos Válvula duplaVálvula simples Pistão simples Cremalheira e roda dentada Pistão duplo Curso limitado

14 Passar para a primeira página Robótica Copyright 2000, Jorge Lagoa Pistão duplo e correnteVeio helicoidal Curso ilimitado (o motor reversível)

15 Passar para a primeira página Robótica Copyright 2000, Jorge Lagoa Bibliografia n Folhas da Cadeira de Automação Industrial Mestrado em Engenharia Mecânica - IST (1995/96) Rui Loureiro n Elementos de Mecânica António Roseira n Mecanotecnia (Vol. I - Mecânica e Tecnologia) Texto Editora (1990) João Lemos, João Correia, João Alves


Carregar ppt "Robótica 02-08-2000 Copyright 2000, Jorge Lagoa 5ª aula - Actuadores."

Apresentações semelhantes


Anúncios Google