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ENERGIA CINÉTICA DE ROLAMENTO
A Figura mostra as velocidades translacionais dos vários pontos sobre o cilindro Observe que a velocidade translacional (velocidade linear) de cada ponto do cilindro está numa direcção perpendicular à linha que une esse ponto ao ponto de contacto O ponto P’ desloca-se com uma velocidade ENERGIA CINÉTICA DE ROLAMENTO É a soma da energia cinética de rotação em torno do CM com a energia cinética associada ao movimento de translação do CM.
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COMBINAÇÃO DO MOVIMENTO DE TRANSLAÇÃO E ROTAÇÃO
Translação pura Rotação pura Translação + Rotação = O ponto de contacto está sempre em repouso
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FOTOGRAFIA DE UMA RODA EM ROLAMENTO
Os raios de cima estão menos nítidos que os de baixo porque estão se movendo mais depressa
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Exemplo 1 Rolamento sobre um plano inclinado Na direção y:
Na direção x: A força de atrito produz um momento da força (MO) em relação ao CM: Da condição de rolamento sem deslizamento: Tiro o valor de em (3): Substituindo em (2) a fica:
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Exemplo 1 (continuação)
anel cilindro esfera Temos ainda : À medida que aumenta a inclinação do plano a força de atrito estático necessária para evitar o deslizamento vai aumentando. No limite, antes do deslizamento, temos assim e ângulo máximo (limiar) para que haja rolamento sem deslizamento
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ROTAÇÃO EM TORNO DE UM EIXO FIXO Tabela de equivalências
Movimento de translação Energia cinética Equilíbrio 2a lei de Newton 2a lei de Newton Momento Conservação Potência Momento de inércia I m massa
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