Robótica e Cirurgia Assistida por Computador em Medicina

Apresentação em tema: "Robótica e Cirurgia Assistida por Computador em Medicina"— Transcrição da apresentação:

1 Robótica e Cirurgia Assistida por Computador em Medicina
Renato M.E. Sabbatini, PhD Núcleo de Informática Biomédica Universidade Estadual de Campinas

2 Neurocirurgia Não Invasiva
Radiocirurgia por aceleração linear de fótons (LINAC) Radiocirurgia por bombardeamento estático de radiação gama (Gamma-Knife) Radiocirurgia por bombardeamento com nêutrons pesados e alvos de boro

3 Planejamento Cirúrgico em Computador
Neurocirurgia Estereotáctica

4 Neurocirurgia Estereotáctica
Inserção de uma sonda, eletrodo ou cânula em uma estrutura do cérebro através de abertura pequena no crânio

5 Radiocirurgia Estereotáctica
Acelerador Linear de Fótons (LINAC) Irradiação de precisão fracionada

6 Gamma-Knife Capacete com 600 fontes concêntricas de radiação
por Cobalto 60

7 Planejamento Cirúrgico em Computador
Reconstrução 3D da cabeça para cirurgia corretiva de malformação craniofacial em uma criança Simulação das etapas da cirurgia

8 Superposição de Imagens em 3D
O cirurgião opera com uma tela transparente do computador superposta ao campo operatório, com imagem de CT

9 Superposição de Imagens em 3D

10 Planejamento Cirúrgico com RV

11 Braços com Manipulador Robótico

12 Manipulação Robótica em Microcirurgia
O sensor das mãos reproduz fielmente em escala menor os movimentos do cirurgião Fonte: NASA/JPL

13 Escalamento de Movimento
Microdedos reproduzem os movimentos da mão em escala menor DataGlove com sensores de posição absoluta da mão e dos dedos

14 Compensação Automática de Microtremores
O sistema detecta o tremor, filtra-o e gera um micromovimento em sentido oposto para estabilizar a posição do instrumento cirúrgico

15 Simulação de Microcirurgia Ocular
Fonte: NASA/JPL

16 MINERVA: Um Robô Neurocirurgião
Robô estereotáxico acoplado a um tomógrafo para cirurgia automatizada Université de Lausanne, Suiça

17 MINERVA: Um Robô Neurocirurgião
A cabeça do paciente é presa em um sistema de referência polar 3D O tomógrafo obtém fatias de RX sucessivas do tumor O sistema identifica o tumor e orienta a sonda robótica até o local A intervenção é realizada Université de Lausanne, Suiça

18 CASPAR: Robô Cirúrgico
Operação automática em cirurgias ortopédicas