A apresentação está carregando. Por favor, espere

A apresentação está carregando. Por favor, espere

Caixa de Redução Diminui a velocidade e aumenta o torque = Robô mais robusto.

Apresentações semelhantes


Apresentação em tema: "Caixa de Redução Diminui a velocidade e aumenta o torque = Robô mais robusto."— Transcrição da apresentação:

1

2

3

4

5

6 Caixa de Redução Diminui a velocidade e aumenta o torque = Robô mais robusto.

7 Sensor Opto-reflexivo OPB608B Follow Line

8 Sensor LDR (lighting dependent resistor) - Acionamento automático

9 Shaft-encoder = Foto Diodo + Roda perfurada Controle de posicionamento para movimentos mais precisos.

10

11 Roldana Auxilia na movimentação do Roll- on sem causar grande atrito.

12 Sensor de toque Auxilia na identificação de obstáculos

13 Proteção contra quinas

14 Sensor de toque Auxilia na identificação de obstáculos Sensor de toque Auxilia na identificação de obstáculos

15 Arquitetura robótica híbrida: Noções do ambiente no qual está inserido e também orientação por sensores de toque. Software de Controle

16 Movimentos controlados por shaft-encoder tendo como objetivo posicionar o robô sobre a linha. A partir desta orientação, utiliza sensor Opto-reflexivo para "seguir linha, coletando os blocos que encontra. Software de Controle

17 Passos: - Identifica faixas limites da base e parede ao fundo através do sensor Opto-reflexivo e do sensor de toque, respectivamente. - Desloca-se até uma das paredes laterais e executa rotina para se posicionar sobre a linha. - Através do algoritmo "segue linha", percorre a faixa durante alguns segundos, retornando da mesma forma após um giro de 180º. Nesta etapa, recolhe os blocos, deixando-os na base ao fundo da mesa. - Após deixar os blocos, posiciona-se transversalmente à parede lateral e desloca-se até o outro lado da mesma, executando as mesmas tarefas descritas anteriormente. Software de Controle

18 Dificuldades Encontradas - Linearização dos motores/sensores devido a considerável diferença de desempenho entre os pares. - Variação do desempenho do sistema com relação ao nível de carga da bateria. - Calibração dos movimentos devido à variação de desempenho do sistema.


Carregar ppt "Caixa de Redução Diminui a velocidade e aumenta o torque = Robô mais robusto."

Apresentações semelhantes


Anúncios Google