AGRADECIMENTOS: MOTIVAÇÃO: As técnicas de controle avançado, como o Controle Preditivo (CP), são cada vez mais utilizadas na indústria de petróleo devido.

Apresentação em tema: "AGRADECIMENTOS: MOTIVAÇÃO: As técnicas de controle avançado, como o Controle Preditivo (CP), são cada vez mais utilizadas na indústria de petróleo devido."— Transcrição da apresentação:

1 AGRADECIMENTOS: MOTIVAÇÃO: As técnicas de controle avançado, como o Controle Preditivo (CP), são cada vez mais utilizadas na indústria de petróleo devido ao seu elevado grau de robustez, o bom comportamento e fácil tratamento de sistemas com atraso e/ou multivariáveis. Os resultados do uso do controle preditivo na indústria de petróleo têm demonstrado, em geral, que é possível alcançar mais facilmente um bom compromisso entre complexidade e bom desempenho se comparados à complexidade teórica e matemática de implementação de leis de controle multivariável clássico. A pesar do massivo uso do CP na indústria petroquímica, em outros áreas, como na exploração do petróleo, a sua aplicação ainda não tem sido suficientemente estudada, como é o caso dos separadores multifásicos. Outro aspecto importante é a flexibilidade do sistema para que possa se comunicar com os mais diversos dispositivos de controle e instrumentação, desta forma podendo-se utilizar CP no nível local de controle, não mais somente a nível supervisório. Isto pode ser conseguido com sistemas de comunicação OPC utilizadas pela maioria dos equipamentos industriais modernos. RESULTADOS OBTIDOS: Até o presente momento foram desenvolvidos algoritmos de CPBM segundo a estratégia GPC (Generalized Predictive Controller). Testes foram realizados apenas em softwares de simulação matemática com modelos de sistemas genéricos. Alguns cenários foram analisados comparando o desempenho do controle desenvolvido para diferente configuração dos parâmetros do controlador. OBJETIVOS DO TRABALHO: Em função do cenário apresentado, objetiva-se desenvolver um algoritmo que não apenas possibilite, mas facilite a implementação de algoritmos de Controle Preditivo Baseado no Modelo (CPBM) com comunicação implementada em OPC. O algoritmo será dividido em módulos independentes, que desempenhem as funções básicas de um CBPM, podendo ser melhorados ou substituídos sem a alteração do sistema como um todo. Espera-se realizar testes na planta de escoamento multifásico, com separador multifásico, que está atualmente sendo construída no DAS UFSC. APLICAÇÃO NA INDÚSTRIA DO PETRÓLEO: Quase a totalidade dos poços de petróleo hoje explorados produzem simultaneamente óleo, gás, água e ainda impurezas. Como os produtos da exploração interessantes economicamente são apenas os hidrocarbonetos, gás e óleo, existe a necessidade de que já na exploração ocorra um processamento primário deste fluido extraído, que seria a separação controlada do mesmo. Para que o transporte ocorra com eficiência, o gás e o óleo devem ser transportados separadamente para as refinarias, para então ocorrer o CONCLUSÕES: Levando-se em conta a literatura consultada até o momento e os resultados parciais obtidos com simulações chega-se a conclusão que as soluções aqui propostas são viáveis e que os resultados do projeto em questão trarão os ganhos esperados. Também observando algumas soluções comerciais já implementadas e a crescente tendência de utilização do protocolo de comunicação OPC, conclui-se que este é ideal para os objetivos do projeto. Desenvolvimento de Algoritmo de Controle Preditivo Multivariável em Servidores OPC Paulo Eduardo de Albuquerque Botura (bolsista); Agustinho Plucenio (co-orientador); Júlio Elias Normey-Rico (orientador) Planta de Escoamento Multifásico em construção processamento em si. A água pode ser reaproveitada ou descartada, e as impurezas, evidentemente, devem ser removidas. Os separadores bifásicos, trifásicos e multifásicos, verticais ou horizontais dependendo das características do processo em questão, têm esta finalidade, a de separar a água, o gás, o óleo e as impurezas. Quão mais rápidos, eficazes e com menos produção de produto perdido ocorrem estes processos de separação, mais rentável se torna o processo de extração do petróleo. Isto exige que sistemas de controle eficiêntes sejam instalados nos separadores. O Controle Preditivo é uma opção interessante para o controle multivariável das diferentes variáveis envolvidas no processo de separação, independentemente do tipo de separador, já que têm demonstrado ser uma ótima opção para alcançar os objetivos de controle em processos similares da indústria do petróleo. Estrutura de controle montada para simulação do GPC Curva de resposta para alguma simulações - Variação do atraso e da ponderação da função custo Hierarquia de Controle Estrutura Genérica de CP