Projeto Engenharia “Detector de Objetos” Prof. Gale 1º Semestre de 2007.

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1 Projeto Engenharia “Detector de Objetos” Prof. Gale 1º Semestre de 2007

2 Mesa Identificadora Sensores

3 Torre Fixa Eixo Móvel Horizontal Eixo Móvel Vertical Imã

4 DepósitoDeobjetos Webcam

5 Projetos  Supervisório (1)  Mesa com sensores (2)  Braço Pegador (3)  Câmera Identificadora (4)

6 Supervisório Geral Tela montando todo o processo com acontecimentos on-line

7 Informações Gerais  Todos os processos são conectados ao servidor principal (TCP/IP)  Mesa:  De tempos em tempos um lado de sensores é acionado verificando a existência de um determinado objeto; caso o encontre, o outro lado é acionado até encontrar o objeto também;  A medida que o objeto foi identificado (coordenada x e y) é enviado ao supervisório geral estas coordenadas

8 Informações Gerais  O supervisório geral envia as coordenadas ao braço responsável para pegar o objeto.  Braço:  Após ter recebida a informação de pegar o objeto o braço se mobiliza em x e y (automaticamente) e pega este objeto depositando-o em uma caixa (cesto);  Envia informação ao supervisório de trabalho efetuado com sucesso;  Volta ao estado inicial.

9 Informações Gerais  O supervisório geral recebe a informação de objeto entregue e envia sinal para a câmera.  Câmera:  Dentro do cesto branco a câmera realiza a leitura do objeto, identifica a cor do mesmo e envia ao supervisório a cor da peça identificada;  Na tela do supervisório, além de mostrar processo concluído, mostrará também um shape com a cor do objeto lido.

10 Informações Gerais  Imprescindível que os grupos tenham contato uns com os outros, para haver ligação entre os mesmos;  A nota será dada pelo trabalho do grupo individual e não apenas pelo conjunto todo, a começar pelo acabamento e design da maquete a ser realizada.

11 Grupo Supervisório  Responsável também pela elaboração relatório final (site) contendo informações de todos os grupos:  Nomes dos componentes  Identificação do trabalho  Fotos do projeto em desenvolvimento  Descrição das peças utilizadas  R$ gasto  Software desenvolvido em anexo  Dificuldades e Soluções  A “Equipe toda” entregará um CD com uma capa identificadora com todo o trabalho realizado. Além disso montará um artigo de no máximo 3 folhas envolvendo todo o trabalho que será posteriormente publicado.

12 Informações Gerais  Data de Entrega:14/junho/2007  Site: http://instruct1.cit.cornell.edu/courses/ee476/FinalProjects/ http://instruct1.cit.cornell.edu/courses/ee476/FinalProjects/  Auxílio: Gale