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Detecção de Bordas e Linhas I Paulo Sérgio Rodrigues PEL205.

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Apresentação em tema: "Detecção de Bordas e Linhas I Paulo Sérgio Rodrigues PEL205."— Transcrição da apresentação:

1 Detecção de Bordas e Linhas I Paulo Sérgio Rodrigues PEL205

2 Conceito de Borda

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4

5 Técnicas de Detecção de Bordas (Mapa de Bordas)

6 Detectores de Mapas de Bordas basedados em Gradientes

7 Z i-1,j-1 Z i-1,j+1 Z i,j-1 Z i-1,j Z i+1,j-1 Z i,j Z i+1,j Z i,j+1 Z i+1,j+1 Detectores de Mapas de Bordas basedados em Gradientes

8

9

10 Detectores de Mapas de Bordas basedados em Laplaciano

11 Detectores de Bordas e Linhas Detectores Baseados em derivadas

12 Diferença entre Bordas e Shape (contorno) zDetectar Borda NÃO é Detectar Contorno zBorda, em PDI, NÃO é Contorno Mapa de Bordas Original Contorno

13 Lidando com Descontinuidade de Bordas As abordagens vistas até aqui para detecção de bordas e linhas quase sempre não são eficientes para detectar Contornos em uma cena. Isso é devido à presença de ruído, descontinuidade de bordas e relativo baixo contraste entre elas. O objetivo desta parte da disciplina é definir, dada a saída de um detector de bordas ou linhas, quais pixels realmente pertencem a um borda.

14 Lidando com Descontinuidade de Bordas Processamento Local Uma das maneiras mais simples de se definir bordas reais a partir da saída de um detector é através da análise de características locais. Os pixels na vizinhança de uma borda possuem características semelhantes que podem ser usadas para sua detecção. Dada a saída de um detector como Gradiente, Sobel ou Roberts, pode-se definir uma borda com base em dois tipos de informação: a) a intensidade da detecção e b) a direção da detecção.

15 Lidando com Descontinuidade de Bordas Processamento Local Considerando o primeiro critério, pode-se estabelecer um limiar T, a partir do qual considera-se que um pixel (x,y) pertence ou não a uma borda. Formalmente, a coordenada (x,y) de um pixel na vizinhança de (x,y) é similar em magnitude ao pixel (x,y) se:

16 Lidando com Descontinuidade de Bordas Processamento Local Considerando o segundo critério, pode-se também estabelecer um limiar A (A é um ângulo), a partir do qual considera-se que um pixel (x,y) pertence ou não a uma borda. Se o gradiente de um pixel qualquer é dado pela equação: então, um pixel (x,y) é semelhante a um pixel de uma vizinhança (x,y) se:

17 Lidando com Descontinuidade de Bordas Processamento Local Assim, pixels são ligados como pertencentes a mesma região (borda) se atenderem a ambos aos critérios a) e b). Região pixels com mesmas características

18 Lidando com Descontinuidade de Bordas Processamento Local

19 Lidando com Descontinuidade de Bordas Processamento Global: Transformada de Hough

20 Lidando com Descontinuidade de Bordas Processamento Global: Transformada de Hough

21 Lidando com Descontinuidade de Bordas Processamento Global: Transformada de Hough

22 Lidando com Descontinuidade de Bordas Processamento Global: Transformada de Hough

23 Lidando com Descontinuidade de Bordas Processamento Global: Transformada de Hough

24 Aplicação da Transformada de Hough

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26

27

28 Metodologia Detecção de Bordas Detecção de Linhas

29 Metodologia Detecção de Linhas Definição das Regiões de Interesse (ROI)

30 Metodologia Definição da ROI Matching

31 Aplicação da Transformada de Hough


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