Reciclando idéias. sukata Equipe – Aline Medeiros – Allynson Praxedes – Bruno Nogueira – Daniele Santos – Eduardo Fonseca – Gustavo Melo – Luciano Moura.

Apresentação em tema: "Reciclando idéias. sukata Equipe – Aline Medeiros – Allynson Praxedes – Bruno Nogueira – Daniele Santos – Eduardo Fonseca – Gustavo Melo – Luciano Moura."— Transcrição da apresentação:

1 reciclando idéias

2 sukata Equipe – Aline Medeiros – Allynson Praxedes – Bruno Nogueira – Daniele Santos – Eduardo Fonseca – Gustavo Melo – Luciano Moura – Marcelo Lira – Marcondes Ricarte – Marcus Vinícius – Pablo José – Rafael Montenegro – Renata Bezerra – Renato Bibiano – Rodrigo Campos – Rodrigo Peixoto

3 Roteiro ● Cronograma ● Subequipe Navegação ● Subequipe Garagem ● Subequipe Sensores ● Subequipe Controle ● Andamento Geral

4 Cronograma

5 Navegação Atividades Realizadas ● Estudo sobre novo algoritmo de navegação ● Modelar algoritmo de navegação  Modelar controlador reativo  Modelar rede de lugares adaptativos (ANP)

6 Navegação Atividades em andamento Implementação do sistema  Implementar “comportamentos” do controlador reativo  Implementar arbitrador de comportamento do controlador reativo

7 Navegação Atividades Futuras  Implementação do sistema  Alterar modelagem do mapa para adequar-se à ANP  Implementar alteração do mapa (ANP) Testes  Efetuar testes isolados para cada módulo (controlador reativo e ANP)  Efetuar testes de integração dos módulos  Efetuar testes de integração com os sensores - navegação & garagem

8 Garagem Atividades Realizadas ● Controle da UART ● Implementação do módulo de correção de erros ● Definição de protocolos ● Estudo e pesquisa detalhado de motores  Cálculo de Torque  Posição dos motores  Outros Tipos de Motores

9 Garagem Novo Protótipo:

10 Garagem Atividades em andamento Remodelagem e conclusão da carcaça do Hermes Integrar e testar todos os periféricos (mouse, serial e motores)

11 Garagem Plano de Contigência  Comprar e reajustar novos motores  Motor de Passo  Motor DC Implementar e testar a movimentação do Hermes com os novos motores

12 Sensores Atividades em andamento: ● Pesquisa de viabilidade visando a escolha, orçamento e compra dos sensores ● Estudo sobre o funcionamento dos sensores escolhidos

13 Sensores Atividades Futuras ● Definição e teste do protocolo de comunicação com o módulo de navegação e, se necessário, com o módulo de movimentação ● Elaboração e implementação do algoritmo de sensoriamento ● Integração dos HW’s ao protótipo do Hermes

14 Controle Atividades Realizadas ● Estudo de usabilidade para módulo estação ● Documento de casos de uso ● Reescrita da GUI do Hermes  Problemas com a biblioteca de jogos utilizada ● O tablet não é realmente touchscreen  Utilização de GTK e Glade para criação rápida de interfaces

15 Controle Atividades em andamento ● Análise dos dados do estudo de usabilidade ● Reestruturação da comunicação com o desktop ● Atualização da documentação

16 Controle Atividades Futuras ● Implementação do módulo estação ● Implementação da GUI desktop ● Integração do sistema ● Testes

17 Andamento Geral Dificuldades Modelagem do mundo real Comportamento do Hermes na prática Simulação x Testes práticos

18 reciclando idéias