Aula 2: Sinais e Atuadores

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1 Aula 2: Sinais e Atuadores

2 Aula 2: Sinais e Atuadores
Conceito Tipos Sinais determinísticos ATUADORES Atuadores elétricos Atuadores Pneumáticos e Hidráulicos Aula 2: Sinais e Atuadores

3 Sinais: Músculos do Processo
CONCEITO São dispositivos capazes de gerar e controlar sinais elétricos que irão controlar a velocidade e a força dos movimentos do processo. Sinais: Músculos do Processo

4 Sinais: Músculos do Processo
TIPOS DE SINAIS Determinísticos: São aqueles que resultam de uma função matemática e podem ser periódicos Não-Determinísticos: São aqueles os quais não existem funções matemáticas que os resultam. São sinais estatísticos. Sinais: Músculos do Processo

5 Sinais: Músculos do Processo
SINAIS DETERMINÍSTICOS Podem ser dos tipos: Digital Analógico Sinais: Músculos do Processo

6 CONCEITO São elementos que proporcionam movimento nos sistemas automáticos. Podem ser de dois tipos: atuadores elétricos conhecidos como motores e atuadores mecânicos que podem ser pneumáticos (trabalham com ar) ou hidráulicos (trabalham com água). Atuadores

7 Atuadores ATUADORES ELÉTRICOS Motores AC
Motores são equipamentos utilizados para converter energia elétrica em energia mecânica. No caso de motores AC a corrente dessa energia elétrica é do tipo alternada. Eles podem ser de dois tipos: monofásicos e trifásicos. Atuadores

8 Atuadores MOTORES AC MONOFÁSICOS MOTORES AC TRIFÁSICOS
São aqueles alimentados por duas fases elétricas (ou fase e neutro) defasadas de 180º elétricos. MOTORES AC TRIFÁSICOS São aqueles alimentados por 3 fases elétricas onde essas fases são defasadas de 120º elétricos. Atuadores

9 Atuadores ATUADORES ELÉTRICOS Motores DC
São motores que funcionam com alimentação de tensão continua. Tipos: Motor DC escovado; Motor de Passo; Servo motores; Atuadores

10 Atuadores Motor DC Escovado Característica
Rotor: Parte móvel do motor, produz campo variável que possibilita o movimento; Estator: Parte imóvel, produz campo fixo que serve como auxilio no movimento Torque / Velocidade Aplicações Atuadores

11 Atuadores Servo Motor Características
Aplicação do conceito de malha fechada Limitações Atuadores

12 Motor de Passo Características Aplicações Limitações Atuadores

13 Atuadores Atuadores Pneumáticos e Hidráulicos
Executam movimentos lineares, rotativos ou semi-rotativos ou angulares. Três são as variáveis básicas controladas: sentido de movimento, velocidade e força. Atuadores

14 Atuadores Atuadores Pneumáticos e Hidráulicos Vantagens:
Robustez e/ou Velocidade Transporte Simplicidade Investimento relativamente pequeno Desvantagens Compactadores Estrutura básica Preparo prévio Manutenção Atuadores

15 Atuadores Atuadores Pneumáticos X Hidráulicos Vantagens: Desvantagens
Abundancia Armazenamento Não poluidor Rapidez Facilidade de implementação Segurança (baixa pressão) Altas velocidades Desvantagens Baixas pressões, resultam em baixo torque Velocidades altas e não constantes Ruídos na geração e no descarte Atuadores