ARTHUR LAROCCA DJOSEF RAFAEL ROCHA LUKAS ABRAHAMS KEMPF TRABALHO DE MECATRÔNICA Professor: Rodolfo Carrara.

Apresentação em tema: "ARTHUR LAROCCA DJOSEF RAFAEL ROCHA LUKAS ABRAHAMS KEMPF TRABALHO DE MECATRÔNICA Professor: Rodolfo Carrara."— Transcrição da apresentação:

1 ARTHUR LAROCCA DJOSEF RAFAEL ROCHA LUKAS ABRAHAMS KEMPF TRABALHO DE MECATRÔNICA Professor: Rodolfo Carrara

2 HONDA ASIMO x ROBÔ INDUSTRIAL

3 HONDA ASIMO  ASIMO: Advanced Step in Innovative Mobility  Robô humanoide apresentado em 2000  Corpo forte e leve (Liga de Mg)  54 Kg e 1,30 m de altura

4 HONDA ASIMO - CINEMÁTICA  26 Graus de Liberdade  Giroscópio, sensores de velocidade, de ângulo, de força, óticos.  Ponto de Momento Zero (PMZ)

5 HONDA ASIMO - OBJETIVOS  Ajudar em atividades do dia- a-dia  Auxiliar idosos e portadores de deficiência  Serviços perigosos

6 HONDA ASIMO - CONTROLE  Computador Comum (PC)  Controlador Remoto  Comando de voz

7 HONDA ASIMO - POTÊNCIA  26 Servomotores  Bateria de hidreto metálico de níquel

8 HONDA ASIMO - HISTÓRICO

9 HONDA ASIMO

10 ROBÔ INDUSTRIAL - NISSAN  Computador Comum (PC)  Controlador Remoto  Qualidade e agilidade  Produção

11 ROBÔ INDUSTRIAL - NISSAN

12

13 FIM