Mestrado Integrado em Engenharia Biomédica ramo de ‘Reabilitação, Biomateriais e Biomecânica’ Dep. Engª Mecânica Escola de Engenharia Universidade do Minho.

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1 Mestrado Integrado em Engenharia Biomédica ramo de ‘Reabilitação, Biomateriais e Biomecânica’ Dep. Engª Mecânica Escola de Engenharia Universidade do Minho Opção V – Movimento e Mecanismos Introdução Programa Resumido da Disciplina Aplicações à Biomecânica

2 Opção V - Movimento e Mecanismos 2 Docentes –J. C. Pimenta Claro ( jcpclaro@dem.uminho.pt ) Funcionamento –Aulas tutoriais, 3h/semana ( 3ª feira, 09-12 h ) Avaliação –Trabalho de grupo ( 50% ) –obrigatório –extra-escolar (  12 h / semestre) –3 Testes escritos ( 50% ) –sem consulta –componentes teórica e teórico-prática (aplicação) –classificação média mínima de 8 valores Apoio –‘página’ electrónica da disciplina ( em www.dem.uminho.pt => ‘Ensino’, ‘UC’s leccionadas a MIBiom...’ ) para textos de apoio, horários de atendimento, emails de contacto, etc. Introdução

3 Opção V - Movimento e Mecanismos 3 Análise de Mecanismos –Pares cinemáticos –Graus de liberdade –Tipos de movimentos em mecanismos planares Cinemática de Mecanismos –Análise de deslocamentos – “ de velocidades – “ de acelerações – “ de impulsos Cinética de Mecanismos –Forças e acelerações –Reacções de apoio –Reacções de atrito –Equilíbrio de forças no movimento Programa Resumido da Disciplina

4 Opção V - Movimento e Mecanismos 4 Análise de Mecanismos –Pares cinemáticos –Graus de liberdade –Tipos de movimentos em mecanismos planares Cinemática de Mecanismos –Análise de deslocamentos – “ de velocidades – “ de acelerações – “ de impulsos Cinética de Mecanismos –Forças e acelerações –Reacções de apoio –Reacções de atrito –Equilíbrio de forças no movimento y = f (r, b,  ). v = y =...... a = v = y =......... i = a = v = y =... Programa Resumido da Disciplina y x z 

5 Opção V - Movimento e Mecanismos 5 Análise de Mecanismos –Pares cinemáticos –Graus de liberdade –Tipos de movimentos em mecanismos planares Cinemática de Mecanismos –Análise de deslocamentos – “ de velocidades – “ de acelerações – “ de impulsos Cinética de Mecanismos –Forças e acelerações –Reacções de apoio –Reacções de atrito –Equilíbrio de forças no movimento Programa Resumido da Disciplina

6 Opção V - Movimento e Mecanismos 6 Aplicações à biomecânica Programa Resumido da Disciplina - Zoomorfismo > análise do movimento - reconstrução de sistemas (palanteologia) - reprodução mecânica (projecto de veículos)

7 Opção V - Movimento e Mecanismos 7 Aplicações à biomecânica Programa Resumido da Disciplina - Zoomorfismo > análise do movimento - reconstrução de sistemas (palanteologia) - reprodução mecânica (projecto de veículos) - Antropomorfismo > estudo do movimento e quantificação de parâmetros > análise de deficiências (intervenções correctivas) > reprodução mecânica (projecto de próteses) > simulação de situações críticas (acidentes)

8 Opção V - Movimento e Mecanismos 8 Aplicações à biomecânica Programa Resumido da Disciplina - Zoomorfismo > análise do movimento - reconstrução de sistemas (palanteologia) - reprodução mecânica (projecto de veículos) - Antropomorfismo > estudo do movimento e quantificação de parâmetros > análise de deficiências (intervenções correctivas) > reprodução mecânica (projecto de próteses) > simulação de situações críticas (acidentes)

9 Opção V - Movimento e Mecanismos 9 Aplicações à biomecânica Programa Resumido da Disciplina - Zoomorfismo > análise do movimento - reconstrução de sistemas (palanteologia) - reprodução mecânica (projecto de veículos) - Antropomorfismo > estudo do movimento e quantificação de parâmetros > análise de deficiências (intervenções correctivas) > reprodução mecânica (projecto de próteses) > simulação de situações críticas (acidentes)

10 Opção V - Movimento e Mecanismos 10 Aplicações à biomecânica Programa Resumido da Disciplina - Zoomorfismo > análise do movimento - reconstrução de sistemas (palanteologia) - reprodução mecânica (projecto de veículos) - Antropomorfismo > estudo do movimento e quantificação de parâmetros > análise de deficiências (intervenções correctivas) > reprodução mecânica (projecto de próteses) > simulação de situações críticas (acidentes)

11 Opção V - Movimento e Mecanismos 11 Aplicações à biomecânica Programa Resumido da Disciplina - Zoomorfismo > análise do movimento - reconstrução de sistemas (palanteologia) - reprodução mecânica (projecto de veículos) - Antropomorfismo > estudo do movimento e quantificação de parâmetros > análise de deficiências (intervenções correctivas) > reprodução mecânica (projecto de próteses) > simulação de situações críticas (acidentes)

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