Prof. Jorge Luiz Erthal Introdução

Apresentação em tema: "Prof. Jorge Luiz Erthal Introdução"— Transcrição da apresentação:

1 Prof. Jorge Luiz Erthal jorge.erthal@ufpr.br Introdução
TM243 - Mecanismos Prof. Jorge Luiz Erthal Introdução

2 Nesta aula Conteúdo da disciplina Avaliações Horário do professor
Plano de aula Material de apoio

3 Conteúdo da disciplina
Análise e Síntese de mecanismos Mecanismos articulados Cames Engrenagens

4 Tipos de movimento em mecanismos
Translação para Translação

5 Tipos de movimento em mecanismos
Rotação para Rotação

6 Tipos de movimento em mecanismos
Rotação para translação

7 Pares cinemáticos

8 Mecanismos Articulados
Amassador de latas Prensa Limpador traseiro

9 Exemplos de Mecanismos
Move embalagens de uma bancada de montagem para uma esteira Suporte de microondas para atender pessoas em cadeira de rodas Plataforma de elevação

10 Exemplos de Mecanismos
Plataforma de elevação Pá-carregadeira Dispositivo para fechar a tampa da caixa

11 Exemplos de Mecanismos
Plataforma de elevação

12 Exemplos de Mecanismos
Máquina de academia Projeto conceitual

13 Exemplos de Mecanismos
Posição estendida Posição flexionada Prótese de joelho com mecanismo de seis barras

14 Mecanismo de quatro barras

15 Mecanismo de quatro barras

16 Mecanismo biela-manivela

17 Mecanismo de cadeia composta

18 Mecanismos para Geração de Função
Síntese de Mecanismos Mecanismos para Geração de Função Interessa o movimento relativo entre os elos de entrada e saída. Mecanismo de quatro barras utilizado como freio de uma cadeira de rodas

19 Mecanismo de quatro barras apicado num irrigador de grama
Síntese de Mecanismos Mecanismos para Geração de Função Mecanismo de quatro barras apicado num irrigador de grama

20 Mecanismos para Geração de Movimento
Síntese de Mecanismos Mecanismos para Geração de Movimento Interessa o movimento do elo intermediário. Sistema de freio para roller

21 Mecanismos para Geração de Movimento
Síntese de Mecanismos Mecanismos para Geração de Movimento Mecanismo de quatro barras para abertura do compartimento do motor.

22 Mecanismos para Geração de Movimento
Síntese de Mecanismos Mecanismos para Geração de Movimento Movendo a pá do lixeiro do piso para a posição de despejo. Retirando o barco da água

23 Síntese de Mecanismos Mecanismos para Geração de Movimento
Girando um monitor para uma posição de armazenamento. Movendo um armário de uma posição acessível para uma posição guardada.

24 Mecanismos para Geração de Percurso
Síntese de Mecanismos Mecanismos para Geração de Percurso Interessa o percurso de um ponto isolado (ponto de interesse). Guindaste – movimento em linha reta.

25 Cames

26 Cames

27 Engrenagens

28 Engrenagens

29 Engrenagens

30 Avaliações Avaliação 1 Avaliação 2 Avaliação 3
Prova Escrita (com consulta) mecanismos articulados (análise e síntese) Avaliação 2 síntese de cames engrenagens Avaliação 3 Trabalho Prático

31 Plano de Aula arquivo TM243-MECANISMOS-2013-1-PLANO_DE_AULAS.pdf
Distribuição das aulas ao longo do curso Bibliografia Composição das notas

32 Material de apoio Notas de aula (slides)
Bibliografia indicada no Plano de Aula Internet (programas de domínio público) Softwares matemáticos (Matlab, Mathcad)

33 Programas genéricos Design View

34 Programas genéricos Mathcad

35 Programas dedicados

36 Programas para desenvolvimento

37 Programas de modelagem 3D

38 Programas de modelagem 3D

39 Programas de modelagem 3D

40 Programas de modelagem 3D

41 Programas de modelagem 3D

42 Programas de modelagem 3D

43 Programas de modelagem 2D

44 Visualização simplificada
3D D

45 Processo de análise de um mecanismo 10 Passos

46 Processo de análise 1-Definição do mecanismo e das juntas.

47 Processo de análise 2-Definição das entidades dinâmicas:
molas, amortecedores, gravidade, atrito ...

48 Processo de análise 3-Definição dos acionamentos: motores, atuadores ...

49 Processo de análise 4-Definição das condições iniciais: posição, velocidade, aceleração

50 Processo de análise 5-Definição da análise: duração, intervalo de tempo, ...

51 Processo de análise 6-Resultado da análise: movimento, cargas

52 Processo de análise 7-Componente de interesse: cargas de pico, cargas de fadiga

53 Processo de análise 8-Componente de interesse: propriedades do material

54 Processo de análise 9-Componente de interesse: refino do carregamento

55 Processo de análise 10-Componente de interesse: tensões e deslocamentos

56 Canais de comunicação ftp.demec.ufpr.br e-mail: jorge.erthal@ufpr.br
pessoalmente (sala 7-02-A)

57 videos Mechanical Principles (1930) by Ralph Steiner [4min selection]
Introducing MechaniCards® How to Drill a Square Hole