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TM243 - Mecanismos Prof. Jorge Luiz Erthal Introdução.

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Apresentação em tema: "TM243 - Mecanismos Prof. Jorge Luiz Erthal Introdução."— Transcrição da apresentação:

1 TM243 - Mecanismos Prof. Jorge Luiz Erthal Introdução

2 Nesta aula Conteúdo da disciplina Avaliações Horário do professor Plano de aula Material de apoio

3 Conteúdo da disciplina Análise e Síntese de mecanismos Mecanismos articulados Cames Engrenagens

4 Tipos de movimento em mecanismos Translação para Translação

5 Tipos de movimento em mecanismos Rotação para Rotação

6 Tipos de movimento em mecanismos Rotação para translação

7 Pares cinemáticos

8 Mecanismos Articulados Amassador de latas Prensa Limpador traseiro

9 Exemplos de Mecanismos Move embalagens de uma bancada de montagem para uma esteira Plataforma de elevação Suporte de microondas para atender pessoas em cadeira de rodas

10 Exemplos de Mecanismos Plataforma de elevação Pá-carregadeira Dispositivo para fechar a tampa da caixa

11 Exemplos de Mecanismos Plataforma de elevação

12 Exemplos de Mecanismos Projeto conceitual Máquina de academia

13 Exemplos de Mecanismos Prótese de joelho com mecanismo de seis barras Posição estendida Posição flexionada

14 Mecanismo de quatro barras

15

16 Mecanismo biela-manivela

17 Mecanismo de cadeia composta

18 Síntese de Mecanismos Mecanismos para Geração de Função Interessa o movimento relativo entre os elos de entrada e saída. Mecanismo de quatro barras utilizado como freio de uma cadeira de rodas

19 Síntese de Mecanismos Mecanismos para Geração de Função Mecanismo de quatro barras apicado num irrigador de grama

20 Síntese de Mecanismos Mecanismos para Geração de Movimento Interessa o movimento do elo intermediário. Sistema de freio para roller

21 Síntese de Mecanismos Mecanismos para Geração de Movimento Mecanismo de quatro barras para abertura do compartimento do motor.

22 Síntese de Mecanismos Mecanismos para Geração de Movimento Retirando o barco da água Movendo a pá do lixeiro do piso para a posição de despejo.

23 Síntese de Mecanismos Mecanismos para Geração de Movimento Girando um monitor para uma posição de armazenamento. Movendo um armário de uma posição acessível para uma posição guardada.

24 Síntese de Mecanismos Mecanismos para Geração de Percurso Interessa o percurso de um ponto isolado (ponto de interesse). Guindaste – movimento em linha reta.

25 Cames

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27 Engrenagens

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30 Avaliações Avaliação 1 Prova Escrita (com consulta) mecanismos articulados (análise e síntese) Avaliação 2 Prova Escrita (com consulta) síntese de cames engrenagens Avaliação 3 Trabalho Prático

31 Plano de Aula arquivo TM243-MECANISMOS PLANO_DE_AULAS.pdf TM243-MECANISMOS PLANO_DE_AULAS.pdf Distribuição das aulas ao longo do curso Bibliografia Composição das notas

32 Material de apoio Notas de aula (slides) Bibliografia indicada no Plano de Aula Internet (programas de domínio público) Softwares matemáticos (Matlab, Mathcad)

33 Programas genéricos Design View

34 Programas genéricos Mathcad

35 Programas dedicados

36 Programas para desenvolvimento

37 Programas de modelagem 3D

38

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40

41

42

43 Programas de modelagem 2D

44 Visualização simplificada 3D2D

45 Processo de análise de um mecanismo 10 Passos

46 Processo de análise 1-Definição do mecanismo e das juntas.

47 Processo de análise 2-Definição das entidades dinâmicas: molas, amortecedores, gravidade, atrito...

48 Processo de análise 3-Definição dos acionamentos: motores, atuadores...

49 Processo de análise 4-Definição das condições iniciais: posição, velocidade, aceleração

50 Processo de análise 5-Definição da análise: duração, intervalo de tempo,...

51 Processo de análise 6-Resultado da análise: movimento, cargas

52 Processo de análise 7-Componente de interesse: cargas de pico, cargas de fadiga

53 Processo de análise 8-Componente de interesse: propriedades do material

54 Processo de análise 9-Componente de interesse: refino do carregamento

55 Processo de análise 10-Componente de interesse: tensões e deslocamentos

56 Canais de comunicação ftp.demec.ufpr.br pessoalmente (sala 7-02-A)

57 videos Mechanical Principles (1930) by Ralph Steiner [4min selection] Introducing MechaniCards® How to Drill a Square Hole


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