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TM243-Mecanismos 3-Mecanismos com 1 GL Análise geral de posição Prof. Jorge Luiz Erthal

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Apresentação em tema: "TM243-Mecanismos 3-Mecanismos com 1 GL Análise geral de posição Prof. Jorge Luiz Erthal"— Transcrição da apresentação:

1 TM243-Mecanismos 3-Mecanismos com 1 GL Análise geral de posição Prof. Jorge Luiz Erthal

2 Conteúdo Definição de Análise Geral Variáveis –Primárias –Secundárias Equações cinemáticas de posição

3 Análise Geral Obtenção da posição, velocidade e aceleração de cada elo do mecanismo. 1.Cálculo do número de graus de liberdade 2.Decomposição dos pares superiores 3.Definição do sistema GLOBAL de coordenadas 4.Identificação das medidas constantes 5.Definição das variáveis primárias e secundárias 6.Montagem das equações cinemáticas de posição 7.Solução do sistema de equações

4 Exemplo

5 1-Cálculo do número de graus de liberdade

6 2-Decomposição dos pares superiores

7 3-Definição do sistema GLOBAL de coordenadas

8 4-Identificação das medidas constantes

9 5-Definição das variáveis primárias e secundárias

10 6-Montagem das equações cinemáticas de posição

11 7-Solução do sistema de equações Solução algébrica (a variável é obtida de forma explícita)

12 Exemplo Solução algébrica: Mathcad - exemplo_1_algebrico Solução numérica: Mathcad - exemplo_1_numerico

13 Exercícios Obter as equações cinemáticas de posição dos dois mecanismos e resolvê-las. mecanismo biela-manivelamecanismo de 4 barras


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