Análise geral de posição

Apresentação em tema: "Análise geral de posição"— Transcrição da apresentação:

1 Análise geral de posição
TM243-Mecanismos 3-Mecanismos com 1 GL Análise geral de posição Prof. Jorge Luiz Erthal

2 Conteúdo Definição de Análise Geral Variáveis
Primárias Secundárias Equações cinemáticas de posição

3 Obtenção da posição, velocidade e aceleração de cada elo do mecanismo.
Análise Geral Obtenção da posição, velocidade e aceleração de cada elo do mecanismo. Cálculo do número de graus de liberdade Decomposição dos pares superiores Definição do sistema GLOBAL de coordenadas Identificação das medidas constantes Definição das variáveis primárias e secundárias Montagem das equações cinemáticas de posição Solução do sistema de equações

4 Exemplo

5 1-Cálculo do número de graus de liberdade

6 2-Decomposição dos pares superiores

7 3-Definição do sistema GLOBAL de coordenadas

8 4-Identificação das medidas constantes

9 5-Definição das variáveis primárias e secundárias

10 6-Montagem das equações cinemáticas de posição

11 7-Solução do sistema de equações
Solução algébrica (a variável é obtida de forma explícita)

12 Exemplo Solução algébrica: Mathcad - exemplo_1_algebrico
Solução numérica: Mathcad - exemplo_1_numerico

13 Exercícios Obter as equações cinemáticas de posição dos dois mecanismos e resolvê-las. mecanismo biela-manivela mecanismo de 4 barras