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TM243-Mecanismos Mecanismos com 1 GL Análise de pontos de interesse Prof. Jorge Luiz Erthal

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Apresentação em tema: "TM243-Mecanismos Mecanismos com 1 GL Análise de pontos de interesse Prof. Jorge Luiz Erthal"— Transcrição da apresentação:

1 TM243-Mecanismos Mecanismos com 1 GL Análise de pontos de interesse Prof. Jorge Luiz Erthal

2 2 Conteúdo Escolha do ponto de interesse Posição Velocidade Aceleração

3 3 Exemplo

4 4 Virador de página

5 5 Portão de garagem

6 6 Retro-escavadeira

7 7 Capô de veículo P1 P2

8 8 Trem de pouso

9 9 São consideradas conhecidas: De TODOS os elos Início da análise

10 10 Etapas 1.Sistema GLOBAL (x,y) 2.Seleção do ponto de interesse (P) 3.Sistema LOCAL (u,v) 4.Coordenadas locais (U,V) 5.Coordenadas globais (X,Y)

11 11 Etapas 1.Sistema GLOBAL (x,y) 2.Seleção do ponto de interesse (P) 3.Sistema LOCAL (u,v) 4.Coordenadas locais (U,V) 5.Coordenadas globais (X,Y)

12 12 Etapas 1.Sistema GLOBAL (x,y) 2.Seleção do ponto de interesse (P) 3.Sistema LOCAL (u,v) 4.Coordenadas locais (U,V) 5.Coordenadas globais (X,Y)

13 13 Etapas 1.Sistema GLOBAL (x,y) 2.Seleção do ponto de interesse (P) 3.Sistema LOCAL (u,v) 4.Coordenadas locais (U,V) 5.Coordenadas globais (X,Y)

14 14 Exemplo

15 15 1- Sistema global (x,y)

16 16 2- Seleção do ponto de interesse (P)

17 17 3-Sistema LOCAL (u,v) O sistema deve ser posicionado sobre o elo que contém o ponto de interesse. A origem deve situar-se num ponto de fácil definição.

18 18 4-Coordenadas locais (U,V)

19 19 5-Coordenadas globais (X,Y) COORDENADAS LOCAIS MATRIZ DE ROTAÇÃO ORIGEM DO SISTEMA LOCAL COORDENADAS GLOBAIS

20 20 5-Coordenadas globais (X,Y)

21 21 Equações das velocidades Derivadas das equações de posição em relação ao tempo

22 22 Equações das velocidades

23 23 Equações das acelerações

24 24 Exercício Obter a posição, velocidade e aceleração do ponto P, na posição q = 45 o, sendo dados: C 1 = 140 mm; C 2 = 50 mm; C 3 = 85 mm; R = 55 mm. A manivela gira a 60 rpm, constante.


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