Análise de pontos de interesse

Apresentação em tema: "Análise de pontos de interesse"— Transcrição da apresentação:

1 Análise de pontos de interesse
TM243-Mecanismos Mecanismos com 1 GL Análise de pontos de interesse Prof. Jorge Luiz Erthal

2 Conteúdo Escolha do ponto de interesse Posição Velocidade Aceleração

3 Exemplo

4 Virador de página

5 Portão de garagem

6 Retro-escavadeira

7 P1 P2 Capô de veículo

8 Trem de pouso

9 Início da análise São consideradas conhecidas: De TODOS os elos

10 Etapas Sistema GLOBAL (x,y) Seleção do ponto de interesse (P)
Sistema LOCAL (u,v) Coordenadas locais (U,V) Coordenadas globais (X,Y)

11 Etapas Sistema GLOBAL (x,y) Seleção do ponto de interesse (P)
Sistema LOCAL (u,v) Coordenadas locais (U,V) Coordenadas globais (X,Y)

12 Etapas Sistema GLOBAL (x,y) Seleção do ponto de interesse (P)
Sistema LOCAL (u,v) Coordenadas locais (U,V) Coordenadas globais (X,Y)

13 Etapas Sistema GLOBAL (x,y) Seleção do ponto de interesse (P)
Sistema LOCAL (u,v) Coordenadas locais (U,V) Coordenadas globais (X,Y)

14 Exemplo

15 1- Sistema global (x,y)

16 2- Seleção do ponto de interesse (P)

17 3-Sistema LOCAL (u,v) O sistema deve ser posicionado sobre o elo que contém o ponto de interesse. A origem deve situar-se num ponto de fácil definição.

18 4-Coordenadas locais (U,V)

19 5-Coordenadas globais (X,Y)
COORDENADAS LOCAIS MATRIZ DE ROTAÇÃO ORIGEM DO SISTEMA LOCAL COORDENADAS GLOBAIS

20 5-Coordenadas globais (X,Y)

21 Equações das velocidades
Derivadas das equações de posição em relação ao tempo

22 Equações das velocidades

23 Equações das acelerações

24 Exercício Obter a posição, velocidade e aceleração do ponto P, na posição q = 45o, sendo dados: C1 = 140 mm; C2 = 50 mm; C3 = 85 mm; R = 55 mm. A manivela gira a 60 rpm, constante.