A apresentação está carregando. Por favor, espere

A apresentação está carregando. Por favor, espere

TM350 - Dinâmica de Máquinas Prof. Jorge Luiz Erthal Aula 4 Mecanismos com 1 GL Análise de pontos de interesse.

Apresentações semelhantes


Apresentação em tema: "TM350 - Dinâmica de Máquinas Prof. Jorge Luiz Erthal Aula 4 Mecanismos com 1 GL Análise de pontos de interesse."— Transcrição da apresentação:

1 TM350 - Dinâmica de Máquinas Prof. Jorge Luiz Erthal Aula 4 Mecanismos com 1 GL Análise de pontos de interesse

2 TM350-Dinâmica de Máquinas2 Conteúdo Escolha do ponto de interesse Posição Velocidade Aceleração

3 TM350-Dinâmica de Máquinas3 Exemplo

4 TM350-Dinâmica de Máquinas4 Virador de página

5 TM350-Dinâmica de Máquinas5 Portão de garagem

6 TM350-Dinâmica de Máquinas6 Retro-escavadeira

7 TM350-Dinâmica de Máquinas7 Capô de veículo P1 P2

8 TM350-Dinâmica de Máquinas8 Trem de pouso

9 TM350-Dinâmica de Máquinas9 São conhecidas: De TODOS os elos Início da análise

10 TM350-Dinâmica de Máquinas10 Etapas 1.Sistema GLOBAL (x,y) 2.Seleção do ponto de interesse (P) 3.Sistema LOCAL (u,v) 4.Coordenadas locais (U,V) 5.Coordenadas globais (X,Y)

11 TM350-Dinâmica de Máquinas11 Etapas 1.Sistema GLOBAL (x,y) 2.Seleção do ponto de interesse (P) 3.Sistema LOCAL (u,v) 4.Coordenadas locais (U,V) 5.Coordenadas globais (X,Y)

12 TM350-Dinâmica de Máquinas12 Etapas 1.Sistema GLOBAL (x,y) 2.Seleção do ponto de interesse (P) 3.Sistema LOCAL (u,v) 4.Coordenadas locais (U,V) 5.Coordenadas globais (X,Y)

13 TM350-Dinâmica de Máquinas13 Etapas 1.Sistema GLOBAL (x,y) 2.Seleção do ponto de interesse (P) 3.Sistema LOCAL (u,v) 4.Coordenadas locais (U,V) 5.Coordenadas globais (X,Y)

14 TM350-Dinâmica de Máquinas14 Exemplo

15 TM350-Dinâmica de Máquinas15 1- Sistema global (x,y)

16 TM350-Dinâmica de Máquinas16 2- Seleção do ponto de interesse (P)

17 TM350-Dinâmica de Máquinas17 3-Sistema LOCAL (u,v) O sistema deve ser posicionado sobre o elo que contém o ponto de interesse. A origem deve situar-se num ponto de fácil definição.

18 TM350-Dinâmica de Máquinas18 4-Coordenadas locais (U,V)

19 TM350-Dinâmica de Máquinas19 5-Coordenadas globais (X,Y) COORDENADAS LOCAIS MATRIZ DE ROTAÇÃO ORIGEM DO SISTEMA LOCAL COORDENADAS GLOBAIS

20 TM350-Dinâmica de Máquinas20 5-Coordenadas globais (X,Y)

21 TM350-Dinâmica de Máquinas21 Equações das velocidades Derivadas das equações de posição em relação ao tempo

22 TM350-Dinâmica de Máquinas22 Equações das velocidades

23 TM350-Dinâmica de Máquinas23 Equações das acelerações

24 TM350-Dinâmica de Máquinas24 Exercício Obter a posição, velocidade e aceleração do ponto P, na posição q = 45 o, sendo dados: C 1 = 140 mm; C 2 = 50 mm; C 3 = 85 mm; R = 55 mm. A manivela gira a 60 rpm, constante.


Carregar ppt "TM350 - Dinâmica de Máquinas Prof. Jorge Luiz Erthal Aula 4 Mecanismos com 1 GL Análise de pontos de interesse."

Apresentações semelhantes


Anúncios Google