TM350 - Dinâmica de Máquinas

Apresentação em tema: "TM350 - Dinâmica de Máquinas"— Transcrição da apresentação:

1 TM350 - Dinâmica de Máquinas
Prof. Jorge Luiz Erthal Aula 4 Mecanismos com 1 GL Análise de pontos de interesse

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Conteúdo Escolha do ponto de interesse Posição Velocidade Aceleração TM350-Dinâmica de Máquinas

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Exemplo TM350-Dinâmica de Máquinas

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Virador de página TM350-Dinâmica de Máquinas

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Portão de garagem TM350-Dinâmica de Máquinas

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Retro-escavadeira TM350-Dinâmica de Máquinas

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P1 P2 Capô de veículo TM350-Dinâmica de Máquinas

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Trem de pouso TM350-Dinâmica de Máquinas

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Início da análise São conhecidas: De TODOS os elos TM350-Dinâmica de Máquinas

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Etapas Sistema GLOBAL (x,y) Seleção do ponto de interesse (P) Sistema LOCAL (u,v) Coordenadas locais (U,V) Coordenadas globais (X,Y) TM350-Dinâmica de Máquinas

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Etapas Sistema GLOBAL (x,y) Seleção do ponto de interesse (P) Sistema LOCAL (u,v) Coordenadas locais (U,V) Coordenadas globais (X,Y) TM350-Dinâmica de Máquinas

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Etapas Sistema GLOBAL (x,y) Seleção do ponto de interesse (P) Sistema LOCAL (u,v) Coordenadas locais (U,V) Coordenadas globais (X,Y) TM350-Dinâmica de Máquinas

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Etapas Sistema GLOBAL (x,y) Seleção do ponto de interesse (P) Sistema LOCAL (u,v) Coordenadas locais (U,V) Coordenadas globais (X,Y) TM350-Dinâmica de Máquinas

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Exemplo TM350-Dinâmica de Máquinas

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1- Sistema global (x,y) TM350-Dinâmica de Máquinas

16 2- Seleção do ponto de interesse (P)
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3-Sistema LOCAL (u,v) O sistema deve ser posicionado sobre o elo que contém o ponto de interesse. A origem deve situar-se num ponto de fácil definição. TM350-Dinâmica de Máquinas

18 4-Coordenadas locais (U,V)
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19 5-Coordenadas globais (X,Y)
COORDENADAS LOCAIS MATRIZ DE ROTAÇÃO ORIGEM DO SISTEMA LOCAL COORDENADAS GLOBAIS TM350-Dinâmica de Máquinas

20 5-Coordenadas globais (X,Y)
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21 Equações das velocidades
Derivadas das equações de posição em relação ao tempo TM350-Dinâmica de Máquinas

22 Equações das velocidades
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23 Equações das acelerações
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24 TM350-Dinâmica de Máquinas
Exercício Obter a posição, velocidade e aceleração do ponto P, na posição q = 45o, sendo dados: C1 = 140 mm; C2 = 50 mm; C3 = 85 mm; R = 55 mm. A manivela gira a 60 rpm, constante. TM350-Dinâmica de Máquinas