TM243 - Mecanismos Prof. Jorge Luiz Erthal

Apresentação em tema: "TM243 - Mecanismos Prof. Jorge Luiz Erthal"— Transcrição da apresentação:

1 TM243 - Mecanismos Prof. Jorge Luiz Erthal jorge.erthal@ufpr.br
Cames Síntese para seguidor oscilante

2 Nesta aula Síntese de cames com seguidor oscilante de face plana
Largura da face do seguidor Coordenadas do perfil da came Raio de curvatura Síntese de cames com seguidor oscilante com rolete Orientação da linha de contato

3 Seguidor oscilante de face plana

4 Seguidor oscilante de face plana
B(A) – ângulo do seguidor A – ângulo de posição da came (R,G) – coordenadas polares do ponto de contato da came co o seguidor D – distância do ponto de contato sobre a face do seguidor

5 Seguidor oscilante de face plana
Condição de contato permanente Auxilia no cálculo do comprimento da face do seguidor

6 Seguidor oscilante de face plana
Perfil da came Coordenadas do perfil A função arctan2 está de volta!

7 Seguidor oscilante de face plana
Tensões de contato P – raio de curvatura no ponto de contato E1, E2 – módulos de elasticidade (came e seguidor) t – espessura F – força de contato

8 Seguidor oscilante de face plana
Raio de curvatura Raio de curvatura

9 Seguidor oscilante com rolete

10 Seguidor oscilante com rolete
Ângulo do seguidor B(A) – ângulo do seguidor A – ângulo de posição da came O valor de B0 pode ser obtido através da expressão:

11 Seguidor oscilante com rolete
Condição de contato permanente: orientação da linha de contato orientação da linha de contato Cuidado para não confundir com a distância D do ponto de contato do seguidor de face plana!

12 Seguidor oscilante com rolete
Coordenadas do perfil da came (ponto de contato)

13 Seguidor oscilante com rolete
Tensão de contato F – força de contato E1, E2 – módulos de elasticidade (came e seguidor) P – raio de curvatura no ponto de contato Rf – raio do rolete t – espessura

14 Seguidor oscilante com rolete
Raio de curvatura no ponto de contato (ver desenvolvimento no livro)

15 Exercícios recomendados

16 Dicas Web-Based Mechanism Design and Analysis
APM Cam (programa para projeto de cames)

17 Referência Doughty, S.. MECHANICS OF MACHINES. New York: John Wiley, 1988. Capítulo 4