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TM243-Mecanismos Mecanismos com 1 GL Mecanismo de 4 barras Análise de ponto de interesse Prof. Jorge Luiz Erthal

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1 TM243-Mecanismos Mecanismos com 1 GL Mecanismo de 4 barras Análise de ponto de interesse Prof. Jorge Luiz Erthal

2 19/03/2012Prof. Jorge Luiz Erthal2 Conteúdo Escolha do ponto de interesse Cálculo da posição, velocidade e aceleração do ponto Solução no MathCAd Desenho de deslocamentos Exemplo: guindaste

3 19/03/2012Prof. Jorge Luiz Erthal3 Exemplo

4 19/03/2012Prof. Jorge Luiz Erthal4 1- Sistema global (x,y)

5 19/03/2012Prof. Jorge Luiz Erthal5 2- Seleção do ponto de interesse (P) P

6 19/03/2012Prof. Jorge Luiz Erthal6 3-Sistema LOCAL (u,v) P u v

7 19/03/2012Prof. Jorge Luiz Erthal7 4-Coordenadas locais (U,V) P u v U V

8 19/03/2012Prof. Jorge Luiz Erthal8 5-Coordenadas globais (X,Y) COORDENADAS LOCAIS MATRIZ DE ROTAÇÃO ORIGEM DO SISTEMA LOCAL COORDENADAS GLOBAIS

9 19/03/2012Prof. Jorge Luiz Erthal9 5-Coordenadas globais (X,Y) (posição)

10 19/03/2012Prof. Jorge Luiz Erthal10 5-Coordenadas globais (X,Y) (posição)

11 19/03/2012Prof. Jorge Luiz Erthal11 Equações das velocidades Derivadas das equações de posição em relação ao tempo

12 19/03/2012Prof. Jorge Luiz Erthal12 Velocidade do ponto P

13 19/03/2012Prof. Jorge Luiz Erthal13 Equações das acelerações

14 19/03/2012Prof. Jorge Luiz Erthal14 Aceleração do ponto P

15 19/03/2012Prof. Jorge Luiz Erthal15 Solução no MathCad Arquivo: analise_completa.xmcd

16 19/03/2012Prof. Jorge Luiz Erthal16 Desenhos de deslocamentos

17 19/03/2012Prof. Jorge Luiz Erthal17 Desenhos de deslocamentos

18 19/03/2012Prof. Jorge Luiz Erthal18 Desenhos de deslocamentos

19 19/03/2012Prof. Jorge Luiz Erthal19 Desenhos de deslocamentos

20 19/03/2012Prof. Jorge Luiz Erthal20 Desenhos de deslocamentos Arquivo: quatrobarras.dv

21 19/03/2012Prof. Jorge Luiz Erthal21 Exercício Arquivo: guindaste.dv


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