Análise de ponto de interesse

Apresentação em tema: "Análise de ponto de interesse"— Transcrição da apresentação:

1 Análise de ponto de interesse
TM243-Mecanismos Mecanismos com 1 GL Mecanismo de 4 barras Análise de ponto de interesse Prof. Jorge Luiz Erthal

2 Conteúdo Escolha do ponto de interesse
Cálculo da posição, velocidade e aceleração do ponto Solução no MathCAd Desenho de deslocamentos Exemplo: guindaste 19/03/2012 Prof. Jorge Luiz Erthal

3 Exemplo 19/03/2012 Prof. Jorge Luiz Erthal

4 1- Sistema global (x,y) 19/03/2012 Prof. Jorge Luiz Erthal

5 2- Seleção do ponto de interesse (P)
19/03/2012 Prof. Jorge Luiz Erthal

6 3-Sistema LOCAL (u,v) P v u 19/03/2012 Prof. Jorge Luiz Erthal

7 4-Coordenadas locais (U,V)
P u v U V 19/03/2012 Prof. Jorge Luiz Erthal

8 5-Coordenadas globais (X,Y)
COORDENADAS LOCAIS COORDENADAS GLOBAIS MATRIZ DE ROTAÇÃO ORIGEM DO SISTEMA LOCAL 19/03/2012 Prof. Jorge Luiz Erthal

9 5-Coordenadas globais (X,Y) (posição)
19/03/2012 Prof. Jorge Luiz Erthal

10 5-Coordenadas globais (X,Y) (posição)
19/03/2012 Prof. Jorge Luiz Erthal

11 Equações das velocidades
Derivadas das equações de posição em relação ao tempo 19/03/2012 Prof. Jorge Luiz Erthal

12 Velocidade do ponto P 19/03/2012 Prof. Jorge Luiz Erthal

13 Equações das acelerações
19/03/2012 Prof. Jorge Luiz Erthal

14 Aceleração do ponto P 19/03/2012 Prof. Jorge Luiz Erthal

15 Solução no MathCad Arquivo: analise_completa.xmcd 19/03/2012
Prof. Jorge Luiz Erthal

16 Desenhos de deslocamentos
19/03/2012 Prof. Jorge Luiz Erthal

17 Desenhos de deslocamentos
19/03/2012 Prof. Jorge Luiz Erthal

18 Desenhos de deslocamentos
19/03/2012 Prof. Jorge Luiz Erthal

19 Desenhos de deslocamentos
19/03/2012 Prof. Jorge Luiz Erthal

20 Desenhos de deslocamentos
Arquivo: quatrobarras.dv 19/03/2012 Prof. Jorge Luiz Erthal

21 Exercício 19/03/2012 Arquivo: guindaste.dv Prof. Jorge Luiz Erthal