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PublicouDavid Artur Barreiro Fraga Alterado mais de 8 anos atrás
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SIMULAÇÃO DE SISTEMAS SIMULAÇÃO VS TÉCNICAS ANALÍTICAS
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O QUE É SIMULAÇÃO? Simulação é a técnica de estudar o comportamento e reações de determinados sistemas através de modelos (ex: filas, aviões). Trata-se de um estudo de baixo custo, visto que todo o trabalho de implementação é testado no computador, permitindo ainda o teste de inúmeros cenários e alternativas de solução para os sistemas em estudo.
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POR QUE USAR SIMULAÇÃO? Baixo custo para elaborar o modelo Velocidade em obter uma solução Facilidade em modificar o modelo Entender o problema real Substituir testes reais
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RESUMO Em termos mais práticos, a simulação consiste na construção de um modelo de um sistema real (ou ainda por existir) e, através do uso do computador, possibilita a realização de experimentos com vários cenários deste modelo.
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Uma simulação é, de longe, o modo mais viável para se analisar um modelo real. Na maioria das vezes o modelo virtual reproduz de maneira satisfatória o problema estudado, apresenta dados confiáveis rapidamente e permite explorar vários lados da situação. As razões típicas pelas quais os projetos de simulação falham é porque deixam de incluir os seguintes dados: Falha na verificação da validade do modelo Basear decisões sobre uma única corrida de observações Falta de clareza nos objetivos iniciais Falta de consenso sobre os dados de saída
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APLICAÇÕES PRÁTICAS VAMOS PARA A PARTE DIVERTIDA DISSO TUDO
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Existem diversos softwares para criar uma simulação (Arena, Simulink,....). Vamos avaliar alguns problemas e ver algumas simulações feitas no Arena e/ou em outros programas.
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Considere um carro se movimentando em uma via com um obstáculo que o excitará fazendo com que ele apresente um movimento de translação na vertical e uma rotação em torno do seu centro de massa. Desta forma teremos dois graus de liberdade Deslocamento vertical em y(t) Deslocamento angular θ(t)
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Aplicando a 2ª lei de Newton ao modelo chega-se à seguinte equação diferencial do movimento:
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onde: As variáveis y ed e y et correspondem a um obstáculo na forma de meia onda senoidal, com 1m de comprimento e 0.1m de altura. Com a ajuda do Matlab, foi possível solucionar o problema e ilustrar o resultado nos dois gráficos a seguir.
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Simulação em SimMechanics:
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Diagrama dos blocos de excitação (desenvolvidos pelo Simulink):
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Gráficos da simulação:
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VENDO AS COISAS FUNCIONAREM COLOCANDO A MÃO NA MASSA
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Exemplos de simulações no Arena Exemplos de simulação no AnyLogic: Fast Food Cogumelos Doces População Serial Killers
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BIBLIOGRAFIA
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http://www.erlang.com.br/simulacao.asp http://www.abenge.org.br/CobengeAnteriores/201 2/artigos/103695.pdf http://www.runthemodel.com/models/ http://www.brunel.ac.uk/~emstaam/ms.htm
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