Robótica - Classificação de Robôs Rogério U9. Introdução Os robôs podem ser classificados sob diversa óticas, tais como: –Forma de locomoção; –Forma de.

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1 Robótica - Classificação de Robôs Rogério U9

2 Introdução Os robôs podem ser classificados sob diversa óticas, tais como: –Forma de locomoção; –Forma de trabalhar; –Controle de seus movimentos; –Tipo de processamento; –Por geração;

3 Forma de locomoção Tartarugas ( turtlebots ); Spider ou insetos; Estacionários; Andróides;

4 Forma de trabalhar Robôs industriais; Manipuladores; Robôs de serviço;

5 Robôs industriais Robôs inteligentes; Robôs com controle por computador; Robôs de aprendizagem ou gestuais

6 Manipuladores Manual; de seqüência fixa; de seqüência variável;

7 Controle de seus movimentos Sem controle servo; Com controle servo;

8 Tipo de processamento Hierárquicos; Reativos; Híbridos;

9 Tipo de processamento Hierárquicos; Reativos; Híbridos;

10 Tipo de processamento 1ª Geração ==> movimentos repetitivos; 2ª Geração ==> adquire informações limitadas do meio e age em função destas; 3ª Geração ==> programado por meio de linguagem natural e possui a capacidade de planejar automaticamente suas tarefas;