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Projeto Final Visão 3D. Metodologia  Calibração de Câmera: GoldStandardCameraCalibration  Matrizes ML e MR.  Correspondência de pontos: Region Growing.

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1 Projeto Final Visão 3D

2 Metodologia  Calibração de Câmera: GoldStandardCameraCalibration  Matrizes ML e MR.  Correspondência de pontos: Region Growing  Pontos pL e pR  Reconstrução 3D: Midpoint Triangulation  Modelo 3D

3 Resultados  Stereo Device

4 Resultados  Calibração das Câmeras: Esquerda Direita

5 Resultados  Calibração das Câmeras: Esquerda Direita

6 Resultados  Correspondência de Pontos

7 Resultados  Correspondência de Pontos

8 Resultados  Reconstrução 3D

9 Resultados  Reconstrução 3D


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