Anderson Dantas Machado Girleide da Silva Cruz Fernando Francisco Macelo Chaves Max José PROCESSO DE ESTOCAGEM Salvador 2009

SUMÁRIO 1 INTRODUÇÃO OBJETIVOS OBJETIVO GERAL OBJETIVO ESPECIFICO PROBLEMA DE PESQUISA JUSTIFICATIVA 05 2 FUNDAMENTAÇÃO TEÓRICA 06 3 PROPOSTAS DE MELHORIA 07 4 RESULTADOS ALCANÇADOS 08 REFERÊNCIAS 09

1 INTRODUÇÃO Os sistemas de manufaturas possuem excelente relação custo-benefício, porém não é comum oferecer flexibilidade. Manufatura atual deve produzir de acordo com as conformidades e exigências do cliente. Os Sistemas Flexíveis de Manufatura (FMS) tem apresentado uma proposta adequada a essas necessidades. Os FMS são altamente automatizado e capacitados a produzir uma grande variedade de diferente produtos, usando o mesmo equipamento e o mesmo sistema de controle.

1.1 OBJETIVOS Objetivo Geral Projetar um sistema automatizado integrado a vários compartimentos para estocar produtos finais controlado por um CLP para que seja possível reduzir custos e tempo no processo de estocagem.

1.1 OBJETIVOS Objetivos Específicos a) Escolher os materiais que serão utilizados para a construção da máquina de estocagem; b) Descrever o sistema de estocagem através de CAD; c) Explicar o funcionamento do sistema; d) Descrever a lógica do programa que irá acionar a máquina de estocagem.

1.2 PROBLEMA E PESQUISA É possivel a construção de um “estocador” automatizado de caixas de sapatos para que seja possível reduzir custos?

1.3 JUSTIFICATIVA A estocagem demanda um custo alto com: a)Mão de obra; b)Espaço; c)Controle de estoque; d)Tempo; e)Comunicação entre os setores de uma empresa. Baseado nisso houve a iniciativa de construir ou melhorar um sistema para estocagem de produtos finais. O sistema será automatizado reduzido assim a mão de obra humana.

2 FUNDAMENTAÇÃO TEÓRICA 2.1 ESTOCAGEM Atividades de guarda temporária e a distribuição de materiais; Espaços ociosos no armazém geram altos custos para as empresas; As instalações devem propiciar movimentação rápida e fácil de suprimentos; As funções básicas de estocagem são:

2 FUNDAMENTAÇÃO TEÓRICA 2.1 ESTOCAGEM a)Recebimento (descargas); b) Identificação e classificassão; c) Conferência (quantitativa e qualitativa); d) Endereçamento para estoque; e) Estocagem; f) Remoção do estoque; g) Acumulação de itens ou separação de pedidos; h) Embalagem; i) Expedição; j) Registro das operações;

2 FUNDAMENTAÇÃO TEÓRICA 2.2 MOTOR DE CORRENTE CONTÍNUA O motor de corrente continua é composto de duas estruturas magnéticas: Estator (enrolamento de campo ou imã permanente) Composto de uma estrutura ferromagnéticas com polos salientes onde são enroladas bobinas que formam o campo, ou de um imã permanente. Rotor (enrolamento de armadura) É um eletroimã constituído de um núcleo de ferro com enrolamento em sua superfície que são alimentados por um sistema mecânico de comutação. O propósito do comutador é o de inverter a corrente na fase de rotação apropriada de forma que o conjugado desenvolvido seja sempre na mesma direção.

2 FUNDAMENTAÇÃO TEÓRICA 2.3 PARAFUSO DE ROSCA SEM FIM Movimentação de alguma parte fixa que estaria através de uma porca conectado ao seu corpo e deslizaria diante de sua extensão através do movimento de rotação proporcionado por um motor.

2 FUNDAMENTAÇÃO TEÓRICA 2.3 CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMÁVEL É um dispositivo utilizado para controlar máquinas e/ou processos, executar programas armazenados em sua memória e realizar operações em interface de entrada e saida. A National Electrical Manufacturers Association (NEMA) define um controlador programável como sendo um equipamento digital eletrônico com uma memória programável para o armazenamento de instruções de forma a implementar funções especificas como lógica de sequenciamento, temporização, contagem e aritmética para controle de máquinas e processos.

2 FUNDAMENTAÇÃO TEÓRICA 2.3 CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMÁVEL Substituem os quadros de relés Permitem maior flexibilidade dos componentes envolvidos nos controle dos processos e/ou máquinas. Tornam automático (ou inteligente) qualquer tipo de sistema de controle. Possibilita o controle de uma série de variáveis envolvidas no processo No caso de um sistema de estocagem oferecem inúmeras possibilidades de acidentes, decorridos do emprego de homens na realização constante dessa tarefa. Um controlador pode realizar o monitoramento do processo de estocar produtos finais utilizando sensores, trazendo as informações a locais de menores riscos, tal qual a sala de controle e/ou supervisão.

3 MELHORIA DOS PROJETOS ANTERIORES a)A movimentação será realizada através de motores elétricos; b)Será utilizando rosca sem fim para o percurso; c)O fim do movimento será forçado por uma restrição mecânica; d)Esclarecer esses pontos no projeto; e)Melhorar referencial teórico.

FLUXOGRAMA DA PROGRAMAÇÃO

RESULTADOS ALCANÇADOS Através das melhorias propostas foi possível obter um projeto com maior claresa e maior explicação do funcionamento e esclarecer a lógica de programação do sistema além de melhorar a robustez do projeto da esteira transportadora realizado em semestres anteriores.

CONCLUSÃO Com o desenvolvimento de um processo de estocagem de forma flexível é possível diminuir as dificuldades encontradas no controle de estoque de um sistema manufatura e dependendo do programa que for utilizado para possibilitar a movimentação do estocador e identificar o percurso que cada material irá percorrer é possível reduzir os erros que ocorrem na estocagem e facilitar a identificação do produto desejado com menor tempo.

REFERÊNCIAS Cascaes, G. M. Gerenciamento de Processos em Controladores Programáveis Usando XML f. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) – Universidade Federal do Rio Grande do Sul (UFRG), Porto Alegre – RG, 2003.