Revisão Aula 10 Prof. Dr. Emílio Carlos Nelli Silva Prof. Dr. Rafael Traldi Moura

PMR3407 – Sistemas Fluidomecânicos Exercício 2.3.1 O reservatório de ar comprimido de um compressor tem um volume de 10 m3. O reservatório se encontra preenchido com ar comprimido com uma pressão relativa igual à 7 bar e uma temperatura de 20ºC. 1) Qual a quantidade de ar, considerando o estado normalizado (1 bar, 20ºC) que contém o reservatório e qual a quantidade máxima utilizável? 2) Que pressão se forma com o reservatório fechado num aumento de temperatura para 65ºC? (desprezar dilatação do reservatório). 12 de Setembro de 2017 PMR3407 – Sistemas Fluidomecânicos

PMR3407 – Sistemas Fluidomecânicos Exercício 2.3.2 Uma parafusadeira pneumática é operada por um cilindro de gás cheio de ar comprimido. A pressão de preenchimento é de 205 bar absoluto, a uma temperatura de 20ºC e a capacidade do cilindro de gás é de 40 litros. A ferramenta é operada com uma pressão de trabalho igual à 4 bar e consome 200 litros/min (@ 1 bar e 20ºC) de ar. 1) Por quanto tempo a ferramenta poderá ser operada com o cilindro, em operação contínua? 2) Qual o tempo de funcionamento com 20% de vazão de utilização? 3) A qual valor de pressão se reduz o cilindro de gás que foi preenchido à 20ºC quando este for empregado ao ar livre a uma temperatura ambiente de -5ºC? 12 de Setembro de 2017 PMR3407 – Sistemas Fluidomecânicos

Dimensionamento do Atuador Linear Diâmetro do êmbolo d1: 63 mm Diâmetro da haste d2: 20 mm Curso h: 500 mm Volume adicional VT: 30 cm3 Pressão de trabalho p1: 6 bar Número de ciclos n: 20 /min TemperaturaT1: 30 ºC Solução: Pa=6+1= 7 bar Aembolo= Ae; Aemb-haste= AH Força de avanço: Fv=Pa*Ae-Patm*AH =~ Pe*Ae=60(N/cm2)*31,2cm2=1872 N Força de retorno: FR=Pa*AH -Patm*Ae =~ Pe*AH=60(N/cm2)*28 cm2=1680 N Volume de ar no avanço: Vv= Ae*h+VT, onde VT é o volume adicional ou morto, ou seja, a soma dos volumes de pequenos espaços dentro do atuador além do cilindro. Deve ser considerado no avanço e no retorno. Assim: Vv= (Ae*h+VT)*n=(1590 cm3/ciclo)*20=31800 cm3/min=31,8 l/min No retorno: VR= (AH*h+VT)*n=(1400 cm3/ciclo)*20=28000 cm3/min=28 l/min Portanto o consumo de ar total à 7 bar e 30ºC é Vtotal=31,8+28=59,8 l/min À 1 bar e 20ºC: 12 de Setembro de 2017 PMR3407 – Sistemas Fluidomecânicos

PMR3407 – Sistemas Fluidomecânicos Atuadores Cilindro de simples ação Cilindro de dupla ação 12 de Setembro de 2017 PMR3407 – Sistemas Fluidomecânicos

PMR3407 – Sistemas Fluidomecânicos Atuadores Cilindro de haste passante Cilindro Tandem Cilindro Telescópico 12 de Setembro de 2017 PMR3407 – Sistemas Fluidomecânicos

Circuitos pneumáticos Acionamento pneumático – método passo a passo ou cascata Acionamento eletropneumático – método passo a passo 12 de Setembro de 2017 PMR3407 – Sistemas Fluidomecânicos

Método passo a passo – circuito base 12 de Setembro de 2017 PMR3407 – Sistemas Fluidomecânicos

Método cascata – circuito base 12 de Setembro de 2017 PMR3407 – Sistemas Fluidomecânicos

Eletropneumática Método passo a passo – equivalência SELO 12 de Setembro de 2017 PMR3407 – Sistemas Fluidomecânicos

Eletropneumática Método passo a passo – circuito base 12 de Setembro de 2017 PMR3407 – Sistemas Fluidomecânicos

Ativações (botões no lugar de sensores/eventos) Passo a passo Cascata Eletropneumática passo a passo 12 de Setembro de 2017 PMR3407 – Sistemas Fluidomecânicos

Método passo a passo – A+ B+ C- B- C+ A- 12 de Setembro de 2017 PMR3407 – Sistemas Fluidomecânicos

Método passo a passo – A+ B+ C- B- C+ A- 12 de Setembro de 2017 PMR3407 – Sistemas Fluidomecânicos

Método passo a passo – A+ B+ B- C- C+ A- 12 de Setembro de 2017 PMR3407 – Sistemas Fluidomecânicos

Método passo a passo – A+ B+ B- C- C+ A- 12 de Setembro de 2017 PMR3407 – Sistemas Fluidomecânicos

Método cascata – A+ B+ B- C- C+ A- 12 de Setembro de 2017 PMR3407 – Sistemas Fluidomecânicos

Método cascata – A+ B+ B- C- C+ A- 12 de Setembro de 2017 PMR3407 – Sistemas Fluidomecânicos

Eletropneumático, Método passo a passo A+ B- C+ C- A- B+ 12 de Setembro de 2017 PMR3407 – Sistemas Fluidomecânicos

Eletropneumático, Método passo a passo A+ B- C+ C- A- B+ 12 de Setembro de 2017 PMR3407 – Sistemas Fluidomecânicos

Eletropneumático, Método passo a passo A+ B+ B- B+ B- TA- 12 de Setembro de 2017 PMR3407 – Sistemas Fluidomecânicos

Eletropneumático, Método passo a passo A+ B+ B- B+ B- TA- 12 de Setembro de 2017 PMR3407 – Sistemas Fluidomecânicos