Introdução à Automação Industrial Elementos de Comando, Sensores e Atuadores Prof. Jacson R. Dreher

Conceitos básicos de automação Automação industrial é o uso de qualquer dispositivo mecânico ou eletro-eletrônico para controlar máquinas e processos; Muitas vezes substitui a tarefa humana ou; Muitas vezes executa tarefas que o ser humano não consegue realizar;

Conceitos básicos de automação Entre os dispositivos de controle eletrônicos temos: Computadores; Controladores Lógicos Programáveis (CLP); Controladores específicos;

Conceitos básicos de automação Um sistema automático pode ser dividido em elementos de comando e atuadores; Os atuadores transformam energia em trabalho; Os elementos de comando controlam os atuadores;

Elementos de comando e atuadores

Elementos de comando Componentes que recebem as informações de entrada, processa-as e envia-as como comandos de saída;

Sinais É a representação de informações de uma grandeza física; Grandeza Sinal Corrente elétrica Elétrico Pressão Pneumático/Hid

Sinal analógico Representa de forma contínua uma grandeza física (pressão, temperatura, força);

Sinal Digital Sinal onde somente dois valores são representados (0 e 1); Representa situações como a presença ou não de um objeto em determinado local;

Elementos de comando Malha aberta Malha fechada

Cadeia de comando Formada pelo grupo dos elementos de comando; É composta por: Elementos de entrada de sinal Elementos de processamento de sinal Elementos de conversão de sinal Elementos de saída de sinal

Elementos de entrada de sinal São os sensores em geral: Válvulas; Botoeiras elétricas; Fins de curso; Sensores ópticos, capacitivos e indutivos;

Elementos de processamento de sinal São elementos como: válvulas pneumáticas; módulos eletrônicos; contatores; Reles; CLP´s.

Elementos de conversão de sinal São elementos como: Amplificadores ou intensificadores; Válvulas eletromagnéticas, pneumáticas ou hidráulicas; Contatores de acionamento pneumático ou hidráulico; Transdutores em geral;

Elementos de saída de sinal Elementos como: válvulas hidráulicas e pneumáticas; contatores de potência;

Atuadores São os elementos comandados; Atuadores com acionamento linear: cilindros pneumáticos ou hidráulicos; motores lineares; Atuadores com acionamento rotativo: motores: pneumáticos; hidráulicos; Elétricos;

Transdutores e Sensores Transdutor Dispositivo que recebe um sinal de entrada de uma grandeza física e fornece um sinal de saída em outra grandeza; Um transdutor de pressão converte a pressão em um sinal elétrico proporcional a pressão;

Transdutores e Sensores Sensor É a parte sensitiva do transdutor e necessita de um circuito eletrônico para geração do sinal elétrico adequado; No transdutor de pressão, o sensor seria o diafragma que recebe a pressão exercida e que é monitorada; O termo sensor geralmente é usado como sendo transdutor;

Sensores Os sensores são os órgãos dos sentidos dos sistemas automatizados;