PCS2938 – Conceitos Gerais de Automação 1º Quadrimestre de 2009PCS2038 – Conceitos Gerais de Automação 1º Quadrimestre de PCS 2038 – Conceitos Gerais de Automação Sensores Aplicação a Processos Aula 5 Bruno Toshiaki Maeda Trevelim Marcio Massaki Horoiwa
PCS2938 – Conceitos Gerais de Automação 1º Quadrimestre de 2009PCS2038 – Conceitos Gerais de Automação 1º Quadrimestre de •Construção e implementação dos processos automáticos; •Simplificação do trabalho manual; •Melhoria na produtividade e qualidade; •Valorização de outras atividades. Automação SISTEMAS DE AUTOMAÇÃO
PCS2938 – Conceitos Gerais de Automação 1º Quadrimestre de 2009PCS2038 – Conceitos Gerais de Automação 1º Quadrimestre de •Mecanização (3500 a.C.) : Invenção da roda; •Século XVIII: Revolução Industrial; •Década de 20: Henry Ford (linhas de montagem); •Década de 60: Microeletrônica (CLP’s); •Década de 90: Computadores (SCADA). História da Automação SISTEMAS DE AUTOMAÇÃO
PCS2938 – Conceitos Gerais de Automação 1º Quadrimestre de 2009PCS2038 – Conceitos Gerais de Automação 1º Quadrimestre de Sistema de Controle SISTEMAS DE AUTOMAÇÃO
PCS2938 – Conceitos Gerais de Automação 1º Quadrimestre de 2009PCS2038 – Conceitos Gerais de Automação 1º Quadrimestre de •Processo: procedimento de manufatura; •Sensor: fornece informação sobre o sistema; •Controlador: responsável pelo acionamento dos atuadores; •Atuador: realiza o trabalho sobre o processo. Sistema de Controle SISTEMAS DE AUTOMAÇÃO
PCS2938 – Conceitos Gerais de Automação 1º Quadrimestre de 2009PCS2038 – Conceitos Gerais de Automação 1º Quadrimestre de •Elemento que fornece informação sobre o sistema; •Transdutor específico; •Pode indicar variáveis físicas (pressão, temperatura, velocidade) ou estados do sistema (posicionamento). O Que é? SENSOR
PCS2938 – Conceitos Gerais de Automação 1º Quadrimestre de 2009PCS2038 – Conceitos Gerais de Automação 1º Quadrimestre de o Cinemáticos •Posição •Orientação •Velocidade •Aceleração •Proximidade o Dinâmicos •Conjugado •Força •Tato o Outros •Presença •Som •Luz •Temperatura •Tensão e corrente •Pressão •Umidade •Nível e Fluxo Tipos SENSOR
PCS2938 – Conceitos Gerais de Automação 1º Quadrimestre de 2009PCS2038 – Conceitos Gerais de Automação 1º Quadrimestre de o Absoluta ou Relativa. o Linear ou Angular. o Pode ser: •Proximidade Indutivo •Proximidade Capacitivo •De Campo Magnético •Transformador E •Potenciométrico •Encoders •Ultrassônico SENSOR: POSIÇÃO / DESLOCAMENTO
PCS2938 – Conceitos Gerais de Automação 1º Quadrimestre de 2009PCS2038 – Conceitos Gerais de Automação 1º Quadrimestre de •Mais comuns; •Limitado entre uma certa faixa, assume infinitos valores intermediários; •Resistência, capacitância, tensão, etc; •Sensor “ideal” – variação linear. Analógicos SENSOR
PCS2938 – Conceitos Gerais de Automação 1º Quadrimestre de 2009PCS2038 – Conceitos Gerais de Automação 1º Quadrimestre de •Níveis bem definidos; •Simples •2 estados (1 ou 0). •Complexos •Avança em “degraus”; •Serial, PWM, etc. Digitais SENSOR
PCS2938 – Conceitos Gerais de Automação 1º Quadrimestre de 2009PCS2038 – Conceitos Gerais de Automação 1º Quadrimestre de Digital x Analógico SENSOR
PCS2938 – Conceitos Gerais de Automação 1º Quadrimestre de 2009PCS2038 – Conceitos Gerais de Automação 1º Quadrimestre de Chave digital SENSOR
PCS2938 – Conceitos Gerais de Automação 1º Quadrimestre de 2009PCS2038 – Conceitos Gerais de Automação 1º Quadrimestre de •Sensor digital mais simples; •Calculadoras, celulares, TVs, teclados, etc; Chave digital SENSOR
PCS2938 – Conceitos Gerais de Automação 1º Quadrimestre de 2009PCS2038 – Conceitos Gerais de Automação 1º Quadrimestre de Chaves DIP SENSOR
PCS2938 – Conceitos Gerais de Automação 1º Quadrimestre de 2009PCS2038 – Conceitos Gerais de Automação 1º Quadrimestre de Chave “tact-switch” SENSOR
PCS2938 – Conceitos Gerais de Automação 1º Quadrimestre de 2009PCS2038 – Conceitos Gerais de Automação 1º Quadrimestre de Chaves de “fim-de-curso” SENSOR
PCS2938 – Conceitos Gerais de Automação 1º Quadrimestre de 2009PCS2038 – Conceitos Gerais de Automação 1º Quadrimestre de Chave magnética SENSOR
PCS2938 – Conceitos Gerais de Automação 1º Quadrimestre de 2009PCS2038 – Conceitos Gerais de Automação 1º Quadrimestre de LDR – Light Dependent Resistor SENSOR
PCS2938 – Conceitos Gerais de Automação 1º Quadrimestre de 2009PCS2038 – Conceitos Gerais de Automação 1º Quadrimestre de •Semicondutor sulfeto de cádmio (CdS); •Diminuição da resistência elétrica com o aumento da luminosidade; •Iluminação pública, câmeras, controle de luminosidade, etc. LDR – Light Dependent Resistor SENSOR
PCS2938 – Conceitos Gerais de Automação 1º Quadrimestre de 2009PCS2038 – Conceitos Gerais de Automação 1º Quadrimestre de LDR
PCS2938 – Conceitos Gerais de Automação 1º Quadrimestre de 2009PCS2038 – Conceitos Gerais de Automação 1º Quadrimestre de Potenciômetro Sensor de Posição
PCS2938 – Conceitos Gerais de Automação 1º Quadrimestre de 2009PCS2038 – Conceitos Gerais de Automação 1º Quadrimestre de •Robôs e equipamentos industriais; •Monitoração da suspensão de automóveis; •Divisor de tensão variável; •Angular, linear ou multivolta. Potenciômetro SENSOR
PCS2938 – Conceitos Gerais de Automação 1º Quadrimestre de 2009PCS2038 – Conceitos Gerais de Automação 1º Quadrimestre de Potenciômetro SENSOR
PCS2938 – Conceitos Gerais de Automação 1º Quadrimestre de 2009PCS2038 – Conceitos Gerais de Automação 1º Quadrimestre de Potenciômetro SENSOR
PCS2938 – Conceitos Gerais de Automação 1º Quadrimestre de 2009PCS2038 – Conceitos Gerais de Automação 1º Quadrimestre de SENSOR
PCS2938 – Conceitos Gerais de Automação 1º Quadrimestre de 2009PCS2038 – Conceitos Gerais de Automação 1º Quadrimestre de Acelerômetro SENSOR
PCS2938 – Conceitos Gerais de Automação 1º Quadrimestre de 2009PCS2038 – Conceitos Gerais de Automação 1º Quadrimestre de •Air-Bags; •Sismômetros; •Estabilização de imagens; •Velocidade e distância percorrida por um atleta; •Proteção em HDs; •Celulares, Video-games, etc. Acelerômetro SENSOR
PCS2938 – Conceitos Gerais de Automação 1º Quadrimestre de 2009PCS2038 – Conceitos Gerais de Automação 1º Quadrimestre de •Tensão •Materiais piezoelétricos; •Cristais microscópicos. •Capacitância •Três placas formando dois capacitores. Acelerômetro SENSOR
PCS2938 – Conceitos Gerais de Automação 1º Quadrimestre de 2009PCS2038 – Conceitos Gerais de Automação 1º Quadrimestre de Acelerômetro
PCS2938 – Conceitos Gerais de Automação 1º Quadrimestre de 2009PCS2038 – Conceitos Gerais de Automação 1º Quadrimestre de Acelerômetro
PCS2938 – Conceitos Gerais de Automação 1º Quadrimestre de 2009PCS2038 – Conceitos Gerais de Automação 1º Quadrimestre de Acelerômetro •Um, dois ou três eixos; •Valor limite; •HD – 2g •Air Bag – 200g •Sensibilidade; •Largura de banda. Características
PCS2938 – Conceitos Gerais de Automação 1º Quadrimestre de 2009PCS2038 – Conceitos Gerais de Automação 1º Quadrimestre de Acelerômetro
PCS2938 – Conceitos Gerais de Automação 1º Quadrimestre de 2009PCS2038 – Conceitos Gerais de Automação 1º Quadrimestre de Acelerômetro
PCS2938 – Conceitos Gerais de Automação 1º Quadrimestre de 2009PCS2038 – Conceitos Gerais de Automação 1º Quadrimestre de Acelerômetro
PCS2938 – Conceitos Gerais de Automação 1º Quadrimestre de 2009PCS2038 – Conceitos Gerais de Automação 1º Quadrimestre de Acelerômetro
PCS2938 – Conceitos Gerais de Automação 1º Quadrimestre de 2009PCS2038 – Conceitos Gerais de Automação 1º Quadrimestre de Acelerômetro
PCS2938 – Conceitos Gerais de Automação 1º Quadrimestre de 2009PCS2038 – Conceitos Gerais de Automação 1º Quadrimestre de Sensor de Proximidade Indutivo SENSOR: POSIÇÃO / DESLOCAMENTO
PCS2938 – Conceitos Gerais de Automação 1º Quadrimestre de 2009PCS2038 – Conceitos Gerais de Automação 1º Quadrimestre de Sensor de Proximidade Indutivo SENSOR: POSIÇÃO / DESLOCAMENTO
PCS2938 – Conceitos Gerais de Automação 1º Quadrimestre de 2009PCS2038 – Conceitos Gerais de Automação 1º Quadrimestre de Sensor de Proximidade Indutivo SENSOR: POSIÇÃO / DESLOCAMENTO
PCS2938 – Conceitos Gerais de Automação 1º Quadrimestre de 2009PCS2038 – Conceitos Gerais de Automação 1º Quadrimestre de o Características: •Não possuem peças móveis •Atuam sem contato físico •Totalmente vedados •Repetibilidade •Substituem as chaves de fim-de-curso e micro-chaves Sensor de Proximidade Indutivo SENSOR: POSIÇÃO / DESLOCAMENTO
PCS2938 – Conceitos Gerais de Automação 1º Quadrimestre de 2009PCS2038 – Conceitos Gerais de Automação 1º Quadrimestre de o Aplicações: •Controle de presença •Fim de curso •Detecção de passagem e posicionamento •Contagem Sensor de Proximidade Indutivo SENSOR: POSIÇÃO / DESLOCAMENTO
PCS2938 – Conceitos Gerais de Automação 1º Quadrimestre de 2009PCS2038 – Conceitos Gerais de Automação 1º Quadrimestre de o Sua utilização é recomendada quando: •Velocidade de funcionamento elevada •Condições ambientais severas •Peças a serem detectadas são pequenas ou frágeis Sensor de Proximidade Indutivo SENSOR: POSIÇÃO / DESLOCAMENTO
PCS2938 – Conceitos Gerais de Automação 1º Quadrimestre de 2009PCS2038 – Conceitos Gerais de Automação 1º Quadrimestre de Sensor de Proximidade Indutivo SENSOR: POSIÇÃO / DESLOCAMENTO
PCS2938 – Conceitos Gerais de Automação 1º Quadrimestre de 2009PCS2038 – Conceitos Gerais de Automação 1º Quadrimestre de Sensor de Proximidade Capacitivo SENSOR: POSIÇÃO / DESLOCAMENTO
PCS2938 – Conceitos Gerais de Automação 1º Quadrimestre de 2009PCS2038 – Conceitos Gerais de Automação 1º Quadrimestre de o Utilização: •Detecção de materiais metálicos e não-metálicos Sensor de Proximidade Capacitivo SENSOR: POSIÇÃO / DESLOCAMENTO
PCS2938 – Conceitos Gerais de Automação 1º Quadrimestre de 2009PCS2038 – Conceitos Gerais de Automação 1º Quadrimestre de o Aplicações: •Controle de nível em silos •Contagem •Detecção de fluidos Sensor de Proximidade Capacitivo SENSOR: POSIÇÃO / DESLOCAMENTO
PCS2938 – Conceitos Gerais de Automação 1º Quadrimestre de 2009PCS2038 – Conceitos Gerais de Automação 1º Quadrimestre de Sensor de Proximidade Capacitivo SENSOR: POSIÇÃO / DESLOCAMENTO
PCS2938 – Conceitos Gerais de Automação 1º Quadrimestre de 2009PCS2038 – Conceitos Gerais de Automação 1º Quadrimestre de Sensor de Proximidade Capacitivo SENSOR: POSIÇÃO / DESLOCAMENTO
PCS2938 – Conceitos Gerais de Automação 1º Quadrimestre de 2009PCS2038 – Conceitos Gerais de Automação 1º Quadrimestre de Sensor de Proximidade Capacitivo - Dielétricos SENSOR: POSIÇÃO / DESLOCAMENTO
PCS2938 – Conceitos Gerais de Automação 1º Quadrimestre de 2009PCS2038 – Conceitos Gerais de Automação 1º Quadrimestre de Sensor de Proximidade Capacitivo - Dielétricos SENSOR: POSIÇÃO / DESLOCAMENTO Maior constante dielétrica ou Menor distância Maior Capacitância
PCS2938 – Conceitos Gerais de Automação 1º Quadrimestre de 2009PCS2038 – Conceitos Gerais de Automação 1º Quadrimestre de o Detecção de objetos em seu feixo de ação o Pode ser: •Óptico Retro-reflexão Barreira Reflexão difusa Cabos de fibra óptica •Infravermelho Ativo Passivo •Barreira Ultrassônica SENSOR: PRESENÇA
PCS2938 – Conceitos Gerais de Automação 1º Quadrimestre de 2009PCS2038 – Conceitos Gerais de Automação 1º Quadrimestre de Óptico SENSOR: PRESENÇA
PCS2938 – Conceitos Gerais de Automação 1º Quadrimestre de 2009PCS2038 – Conceitos Gerais de Automação 1º Quadrimestre de Óptico SENSOR: PRESENÇA
PCS2938 – Conceitos Gerais de Automação 1º Quadrimestre de 2009PCS2038 – Conceitos Gerais de Automação 1º Quadrimestre de Óptico por difusão / retro-reflexão SENSOR: PRESENÇA
PCS2938 – Conceitos Gerais de Automação 1º Quadrimestre de 2009PCS2038 – Conceitos Gerais de Automação 1º Quadrimestre de Óptico por Barreira SENSOR: PRESENÇA
PCS2938 – Conceitos Gerais de Automação 1º Quadrimestre de 2009PCS2038 – Conceitos Gerais de Automação 1º Quadrimestre de Fibra óptica SENSOR: PRESENÇA
PCS2938 – Conceitos Gerais de Automação 1º Quadrimestre de 2009PCS2038 – Conceitos Gerais de Automação 1º Quadrimestre de Infravermelho Ativo SENSOR: PRESENÇA
PCS2938 – Conceitos Gerais de Automação 1º Quadrimestre de 2009PCS2038 – Conceitos Gerais de Automação 1º Quadrimestre de Infravermelho Passivo SENSOR: PRESENÇA
PCS2938 – Conceitos Gerais de Automação 1º Quadrimestre de 2009PCS2038 – Conceitos Gerais de Automação 1º Quadrimestre de o Componentes sensíveis à variações de temperatura o Podem ser: •Termistores (Thermally Sensitive Resistor) PTC (Positive Temperature Coefficient) NTC (Negative Temperature Coefficient) •Termopares •Termoresistência •Par Bimetálico •Sensores Eletrônicos Diodos e Transistores Circuitos Integrados SENSOR: TEMPERATURA
PCS2938 – Conceitos Gerais de Automação 1º Quadrimestre de 2009PCS2038 – Conceitos Gerais de Automação 1º Quadrimestre de Termistores SENSOR: TEMPERATURA
PCS2938 – Conceitos Gerais de Automação 1º Quadrimestre de 2009PCS2038 – Conceitos Gerais de Automação 1º Quadrimestre de o Resistores termicamente sensíveis o Extremamente sensíveis à pequenas variações de temperatura o PTC ou NTC Termistores SENSOR: TEMPERATURA
PCS2938 – Conceitos Gerais de Automação 1º Quadrimestre de 2009PCS2038 – Conceitos Gerais de Automação 1º Quadrimestre de Termistores
PCS2938 – Conceitos Gerais de Automação 1º Quadrimestre de 2009PCS2038 – Conceitos Gerais de Automação 1º Quadrimestre de PTC Termistores o Proteção contra excesso de corrente.
PCS2938 – Conceitos Gerais de Automação 1º Quadrimestre de 2009PCS2038 – Conceitos Gerais de Automação 1º Quadrimestre de o Aplicações: •Sistemas de detecção e alarmes contra incêndios; •Medicina: termômetros; •Regulação de temperatura: congeladores, fornos elétricos, sistemas de aquecimento e ar-condicionado; •Veículos: monitoração da termperatura do motor, líquido de arrefecimento e lubrificantes. Termistores SENSOR: TEMPERATURA
PCS2938 – Conceitos Gerais de Automação 1º Quadrimestre de 2009PCS2038 – Conceitos Gerais de Automação 1º Quadrimestre de Aplicação nos automóveis SENSOR
PCS2938 – Conceitos Gerais de Automação 1º Quadrimestre de 2009PCS2038 – Conceitos Gerais de Automação 1º Quadrimestre de •Motor do carro •Sistema de Alarme •Air Bags •Sistema de Classificação de Ocupantes (OCS) •Auxílio na condução •Conforto dos ocupantes Aplicação dos Sensores Sensores nos automóveis
PCS2938 – Conceitos Gerais de Automação 1º Quadrimestre de 2009PCS2038 – Conceitos Gerais de Automação 1º Quadrimestre de •Sensor de massa do Fluxo de ar •Sensor de oxigênio •Sensor de posição do acelerador •Sensor de temperatura da água •Sensor de voltagem •Sensor de rotação do motor Alguns exemplos de aplicação Sensores do motor dos automóveis
PCS2938 – Conceitos Gerais de Automação 1º Quadrimestre de 2009PCS2038 – Conceitos Gerais de Automação 1º Quadrimestre de • • • • • • • %20Aplicacoes%20e%20funcionamento%20de%20sensores.pdf Referências SENSORES