Meu primeiro programa em ARDUINO Professor Victory Fernandes

Neste capítulo... Código mínimo de um programa Arduino setup(); loop(); Como escrever um bit e piscar um led pinmode(); digitalwrite(); delay(); Como ler um bit com o pressionamento de um botão Contantes, Variáveis; digitalread(); if/else

Tutoriais

Código Mínimo

Código Mínimo Objetivo do Exemplo Hardware necessário Circuito proposto Explicação do código

Software

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Código Mínimo

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Tutoriais

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setup() Função executada apenas uma vez no início da execução do aplicativo Utilize esta função para inicializar variáveis, configurar modos de operação, carregar bibliotecas etc.

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loop() Função onde seu programa executará em um loop infinito Lembre-se se o programa chegar até a última linha ele voltará para a primeira linha em seguida!

Pisca-Pisca Acionamento de Saída Digital

Pisca-Pisca Acionamento de Saída Digital

Pisca-Pisca Acionamento de Saída Digital

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Tutoriais

pinMode(pin, mode) Todo pino antes de ser utilizado precisa ser configurado como entrada ou saída. Pinos de saída podem ativar atuadores, pinos de entrada podem ler sensores. pin = Qualquer pino do microcontrolador Mode = OUTPUT (pino configurado como saída) Mode = INPUT (pino configurado como entrada) INPUT_PULLUP (entrada com pullup interno ativado)

digitalwrite(pin, value) Atribue um nível lógico HIGH (alto) ou LOW (baixo) a um pino de OUTPUT (saída). pin = Qualquer pino do microcontrolador value = HIGH (pino de saída em nivel Alto; 5V) value = LOW (pino de saída em nivel Baixo; 0V) As placas de Arduino normalmente tem um LED no pino 13, sendo assim é possível utiliza-lo para testes de saída sem a necessidade de montar o circuito.

delay(ms) Pausa a execução do programa por um tempo determinado em milisegundos (1000ms = 1s). ms = tempo em milisegundos

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Botão Leitura de Entrada Digital

Botão Leitura de Entrada Digital

Botão Leitura de Entrada Digital

Botão Leitura de Entrada Digital

Botão Leitura de Entrada Digital

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const int buttonPin = 2; Declara uma constante do tipo inteira com o nome “ButtonPin” e atribue o valor inteiro 2 como conteúdo da mesma. const int victory = 30 const boolean verdade = true

int buttonState = 0; Declara uma variável do tipo inteira com o nome “ButtonState” e atribue o valor inteiro 0 como conteúdo da mesma. const int victory = 30 const boolean verdade = true

Tutoriais

Botão Leitura de Entrada Digital

em casa... Estudar tipos de variáveis disponíveis!

value = digitalread(pin) Lê o nível lógico HIGH (alto) ou LOW (baixo) de um pino de INPUT (entrada) e atribue o valor lido a variável “value”. pin = Qualquer pino do microcontrolador value = HIGH (se pino em nivel Alto; 5V) value = LOW (se pino em nivel Baixo; 0V)

em casa... Estudar operadores aritméticos disponíveis!

if (buttonState==HIGH){} else {} Testa uma condição utilizando operadores lógicos e operadores booleanos

Botão Leitura de Entrada Digital

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em casa... Estudar estruturas de controle disponíveis!

em casa... Estudar operadores lógicos e operadores booleanos disponíveis!

Bussula Digital 1490 www.dinsmoresensors.com

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em casa... Implementar código para resolver o problema da bússula!

ATENÇÃO: Os itens a serem estudados são simplesmente revisão de programação básica em C, requisito desta disciplina!