PROGRAMAÇÃO INICIANTE – EV3 LIÇÃO #1 Tópicos abordados: Introdução para Brick e Software EV3 Movendo em linha reta Curva Por: Droids Robotics

SEÇÃO 1: BÁSICOS EV3 INTRODUÇÃO PARA O BRICK E SOFTWARE EV3 Copyright © EV3Lessons.com 2014 (Last edit: 1/21/2015)

OS BOTÕES DO “BRICK” 1 =Retornar Desfazer Parar o programa Desligar EV3 2 = Botão Central Selecionar opções Rodar programa 3 = E, D, Cima, Baixo Navegar nos menus 1 3 3 2 3 3 Copyright © EV3Lessons.com 2014 (Last edit: 1/21/2015)

A tela do “brick” Abas na tela 1 2 3 4 Abas na tela Executados Recentemente Achar programas que você executou recentemente Navegação de arquivos Achar todos programas por pasta 3. Aplicativos do Brick Visualizador de portas 4. Configurações Bluetooth, Wifi, Volume Copyright © EV3Lessons.com 2014 (Last edit: 1/21/2015)

PORTAS, SENSORES, MOTORES Portas A, B, C, D = Motores Configuração padrão assume motor Direito no C, Motor Esquerdo no B B C Configuração padrão Portas 1, 2, 3, 4 = Sensores Copyright © EV3Lessons.com 2014 (Last edit: 1/21/2015)

Software EV3 Abrir projetos salvos Abrir novo projeto Copyright © EV3Lessons.com 2014 (Last edit: 1/21/2015)

EV3 Software: Starting A new program Criar projeto Projetos abertos Programas abertos Create a Program Propriedades do projeto Lista de programas Copyright © EV3Lessons.com 2014 (Last edit: 1/21/2015)

SOFTWARE EV3: TELA DE PROGRAMAÇÃO Programando blocos em seis abas coloridas Programando áreas ou tela Status do bloco e download Copyright © EV3Lessons.com 2014 (Last edit: 1/21/2015)

BLOCOS EV3: ABAS COLORIDAS BLOCOS DE AÇÕES Motores grandes e médios, e movimento BLOCOS DE FLUXO Começar, Esperar, Loop, Condição, Interruptor de Loop BLOCO DE SENSORES botões do brick, Giro, Cor, Ultrassônico Operações de Dados Variável, Ordem, Lógica, Matemática, Comparação… BLOCOS AVANÇADOS Carregamento de dados, Motores irregulados… MEUS BLOCOS Blocos customizados, Blocos que você criou Copyright © EV3Lessons.com 2014 (Last edit: 1/21/2015)

Seção 2: movendo em linha reta Copyright © EV3Lessons.com 2014 (Last edit: 1/21/2015)

DESAFIO: MOVENDO EM LINHA RETA PRIMEIRO PASSO: Aba Bloco Verde, Clicar e segurar o “move stereing” e mover para área de programação SEGUNDO PASSO: Descer próximo para o bloco incial(flecha verde) Copyright © EV3Lessons.com 2014 (Last edit: 1/21/2015)

Sentido: Em linha reta ou curva Bloco de mover direção B C Modo de operação Parar\Continuar Sentido: Em linha reta ou curva Força/Velocidade Duração\Distancia Copyright © EV3Lessons.com 2014 (Last edit: 1/21/2015)

negativo & Positivo, potência: para trás &para frente Potência negativa= Para trás Potência positiva=para frente Copyright © EV3Lessons.com 2014 (Last edit: 1/21/2015)

DESAFIO: MOVA EM LINHA RETA (3 SEGUNDOS) ETAPA 1: Aba do bloco verde, Clique e segure Move Steering e arraste o programa para a área ETAPA 2: Solte-o próximo do Bloco Inicial (seta verde) ETAPA 3: Selecione Opções. Mova “3 Segundos” ETAPA 4: Conecte o cabo USB no EV3 e no Laptop. ETAPA 5: Baixe o EV3 Copyright © EV3Lessons.com 2014 (Last edit: 1/21/2015)

Movimento em linha reta: Segundos vs. graus vs. rotações CHEGADA DESAFIO: Mova seu robô para frente a partir da linha de saída para a linha de chegada (1) e volte para o começo (2). Tente: Selecione SEGUNDOS, GRAUS or ROTAÇÕES Tente: Diferentes velocidades Quais são algumas das vantagens ou desvantagens da utilização de cada uma delas? Será que você tem que fazer um monte de apostas e verificar para alcançar a linha? 1 2 B C SAÍDA Copyright © EV3Lessons.com 2014 (Last edit: 1/21/2015)

DESAFIo do movimento em linha reta – parte 1 sumário TIMES SEGUNDOS GRAUS ROTAÇÕES Time 1 Time 2 Time 3 Time 4 Copyright © EV3Lessons.com 2014 (Last edit: 1/21/2015)

Discução do movimento em linha reta Times Você adivinhou e checou muito? Queria mudar a questão da velocidade? O que foi mais preciso? Segundos? Graus? Você acha que o tamanho da roda vai importar? Você acha que o nível de bateria vai importar? Time 1 Time 2 Time 3 Time 4 Copyright © EV3Lessons.com 2014 (Last edit: 1/19/2015)

MOVENDO EM LINHA reta com mais precisão: USE A PORTA DE VISUALIZAÇÃO Tente a “porta de visualização” no brick (na aba de aplicativos do BRICK) Mova seu robô com sua mão do começo da linha até o fim da linha Veja com quantos graus o seu robô se mexeu Use este número no ‘’Bloco de Mover direção’’ para mover com a distância correta Copyright © EV3Lessons.com 2014 (Last edit: 1/21/2015)

Seção 3 : virando Copyright © EV3Lessons.com 2014 (Last edit: 1/21/2015)

Articulação Vs. GIRO DE VOLTA 180 Graus de Giro de Articulação Noticia onde o robô termina em ambas figuras depois de180 graus. No Giro de Volta, o robô movimenta bem menos e isto torna o Giro de Volta ótimo para posições estreitas. Giros de Volta tendem a ser um pouco mais rápidos, mas também menos precisos. Então quando você precisa fazer tunos na mesa da FLL, você deve decidir qual turno é melhor para você! B C Posição Final Movimentos do motr B B C Posição Inicial 180 Graus de Giro de Volta Start Position End Position B C B C Motors B and C Move Copyright © EV3Lessons.com 2014 (Last edit: 1/21/2015)

Como fazer articulação e rotação de giros Valor de Virada 50 -50 100 -100 Articulação Gira à Direita Articulação Gira à Esquerda Rotação Gira à Direita Rotação Gira à Esquerda B C B C B C B C Mude o valor de virada aqui Copyright © EV3Lessons.com 2014 (Last edit: 1/21/2015)

Fazendo um giro de articulação para 90 graus ? B C B C Programe seu robô para 90 graus...Será que o robô vira apenas 90 graus se você escolher para que ele gire essa quantidade? Copyright © EV3Lessons.com 2014 (Last edit: 1/21/2015)

Como você faz o robô girar 90 graus? Ans. Tente usar a visualização de portas novamente para medir o giro e em seguida, introduzir o número correto de graus. Copyright © EV3Lessons.com 2014 (Last edit: 1/21/2015)

Transformando um braço de acessório, não apenas as rodas Anexar um motor médio à porta A ou o motor grande à porta D, se necessário. Movimento de Virada vs. Bloco de Motor Para mover suas rodas você deve usar um Bloco de Movimento de Virada que sincronize ambas as rodas dos motores. Para mover seu braço acessório, você usa um bloco de motor médio ou um bloco de motor grande porque você não precisa sincronizar os motores. Bloco do Motor Médio Bloco do Motor Grande Copyright © EV3Lessons.com 2014 (Last edit: 1/21/2015)

Blocos de Motor “LIGADO” e “Espera” Deixando o motor “ligado”e “desligado” Por quê usar o “ligado” em vez de “graus”? Talvez deseje que o programa faça outras tarefas enquanto se movimenta Bloco de “Espera” na aba de fluxo Espere alguns segundos WAIT! Copyright © EV3Lessons.com 2014 (Last edit: 1/21/2015)

Algo divertido: bloco de exibição Use o Bloco de Exibição para exibir informações e imagens na tela. Você pode controlar a localização e o lado do texto. Você pode usar esse mesmo bloco para exibir o sensor lendo as instruções. Desafio: Você pode exibir olhos na tela enquanto movimenta? Olhos alternados que olham na direita e na esquerda. Use o Bloco de Exibição, Motor Ligado e Bloco de Espera. Copyright © EV3Lessons.com 2014 (Last edit: 1/21/2015)

Solução do desafio Bloco de Exibição Bloco de Espera Motor Desligado Motor Ligado Copyright © EV3Lessons.com 2014 (Last edit: 1/21/2015)

CRéDIToS Esse tutorial foi criado por Sanjay Seshan e Arvind Seshan do Droids Robotics. Mais lições estão disponíveis em www.ev3lessons.com Email dos autores: team@droidsrobotics.org Traduzido para o português por João Victor Quintanilha, José Mateus e Bruno Leonardo da Gametech Canaã.                           ThisEsse trabalho é licenciado sobre uma Creative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike 4.0 International License. Copyright © EV3Lessons.com 2014 (Last edit: 1/21/2015)