Elementos Eletro-mecânicos RPE – PUCPR Professor Afonso Ferreira Miguel
Campo magnético
Imã natural e eletroímã.
Exemplos de eletroímã
Aplicações...
Aplicações...
Solenóides
Válvulas Solenóides
Relè
Relè - Circuito básico de acionamento
Motores de Passo Single-Coil Excitation
Motores de Passo Two-Coil Excitation
Motores de Passo Interleaving / half-step
Acionamento típico - Unipolar
O que é PWM? "PWM" (Pulse-Width Modulation); Modulação da razão cíclica de um sinal (duty cycle) para transportar qualquer informação sobre um canal de comunicação ou controlar o valor da alimentação entregue à carga.
Qual destes três sinais possui maior freqüência? O que é PWM? Qual destes três sinais possui maior freqüência?
Duty cycle: Determina o percentual de tempo ativo em um sinal O que é PWM? Duty cycle: Determina o percentual de tempo ativo em um sinal T
Aplicações Controle de Potência: Utilizada para variar o valor da transferência de potência entregue a uma carga sem as perdas ocorridas normalmente devido à queda de tensão por recursos resistivos.
Aplicações Controle de Potência Exemplo 1: controlando uma lâmpada Alimentação Ciclo ativo = 20%, Lâmpada acesa “bem fraca” Tempo de acionamento da chave
Aplicações Controle de Potência Exemplo 1: controlando uma lâmpada Alimentação Ciclo ativo = 50%, Lâmpada acesa com média intensidade Tempo de acionamento da chave
Aplicações Controle de Potência Exemplo 1: controlando uma lâmpada Alimentação Ciclo ativo = 90%, Lâmpada acesa com forte intensidade Tempo de acionamento da chave
Motores DC
Controlando Motor DC
Controlando Motor DC – Ponte H Exemplo 2: controlando um motor
Servo motor
Controlando Servo Motor El Servo Motor Arduino + servo motor test El Servo Motor 3
Servo motor
Servo Motor - Destravando
Servo Motor - Destravando
Servo Motor - Destravando