CAPÍTULO 7 1. Vantagens e desvantagens da robótica industrial 2. Conceitos básicos de um robô 3. Principais aplicações dos robôs industriais Princípios de Mecatrônica – João Maurício Rosário – © 2005 Pearson Education, Inc.

1. Vantagens e desvantagens da robótica industrial • A automação possibilita grandes incrementos na produtividade do trabalho. e, conseqüentemente, o atendimento das necessidades básicas da população. • Os equipamentos automatizados aumentam a produção e possibilitam melhora na qualidade do produto. • A automação possibilita o trabalho ininterrupto, o que aumenta a rentabilidade dos investimentos. • A microeletrônica proporciona flexibilidade ao processo de fabricação, pois permite que a produção siga as tendências de mercado, fazendo com que se evitem estoques de produtos invendáveis. Princípios de Mecatrônica – João Maurício Rosário – © 2005 Pearson Education, Inc.

Principais vantagens • Aumento da produtividade. • Melhoria e consistência na qualidade final de um produto. • Minimização das operações. • Menor demanda de contratação de mão-de-obra especializada. • Facilidade na programação e no uso de robôs. • Operação em ambientes difíceis e perigosos ou em tarefas desagradáveis e repetitivas. • Capacidade de trabalho por longos períodos. Princípios de Mecatrônica – João Maurício Rosário – © 2005 Pearson Education, Inc.

Custo de aquisição • O preço de um robô é determinado por suas dimensões, grau de sofisticação e complexidade, exatidão e confiabilidade. • Na especificação de sistemas automatizados em que se utilizam dispositivos robóticos, devem-se considerar: – número de funcionários substituídos pelo robô; – número de turnos realizados por dia; – a produtividade comparada a seu custo; – custo de projeto e manutenção; – custo de equipamentos periféricos. Princípios de Mecatrônica – João Maurício Rosário – © 2005 Pearson Education, Inc.

2. Conceitos básicos de um robô Braço mecânico • Um robô consiste em um braço mecânico motorizado programável que apresenta algumas características antropomórficas e um cérebro na forma de computador. • Na memória do computador há um programa a ser seguido pelo braço. • Com o programa em funcionamento, o computador envia sinais ativando motores que movem o braço e a carga no final dele. • O braço mecânico é um manipulador projetado para realizar diferentes tarefas e ser capaz de repeti-las. • Dois aspectos importantes do funcionamento de um braço mecânico são o sensoriamento ambiente e sua programação. Princípios de Mecatrônica – João Maurício Rosário – © 2005 Pearson Education, Inc.

Conceitos básicos de um robô Princípios de Mecatrônica – João Maurício Rosário – © 2005 Pearson Education, Inc.

Aspectos relacionados à utilização de robôs industriais Classificação de um sistema automatizado • Automação rígida: – utiliza máquinas projetadas para executar uma função específica; é em geral utilizada para um produto particular e de difícil adaptação a outro produto. • Automação flexível: – utiliza máquinas reprogramáveis com linguagem de programação estruturada, em que a configuração de uma célula de manufatura para outra pode ser alterada facilmente e com rapidez. Princípios de Mecatrônica – João Maurício Rosário – © 2005 Pearson Education, Inc.

Aspectos relacionados à utilização de robôs industriais Funcionalidades e habilidades de um robô • Robôs de primeira geração: – incapazes de obter qualquer informação sobre o meio; – realizam apenas movimentos pré-programados; – retornam pouquíssimas informações sobre o ambiente de operação. • Robôs de segunda geração: – possuem todas as características dos robôs da geração anterior além de uma detalhada comunicação com seu ambiente; – a comunicação é atingida por meio de sistemas de sensoriamento e identificação; – requerem computadores mais rápidos, com maior capacidade de memória. Princípios de Mecatrônica – João Maurício Rosário – © 2005 Pearson Education, Inc.

3. Principais aplicações dos robôs industriais • Fundamentalmente os robôs industriais apresentam dois grupos de aplicações: – manipulação de materiais diversos; – fabricação. • Em ambos os casos, eles modificam o ambiente: – ou mudando as peças de lugar; – ou criando um ambiente novo mediante a fabricação. • Embora não se inclua a montagem de conjuntos mecânicos em tais grupos de aplicação, ela constitui o topo do desenvolvimento tecnológico na indústria. Princípios de Mecatrônica – João Maurício Rosário – © 2005 Pearson Education, Inc.