Projeto Engenharia “Detector de Objetos” Prof. Gale 1º Semestre de 2007
Mesa Identificadora Sensores
Torre Fixa Eixo Móvel Horizontal Eixo Móvel Vertical Imã
DepósitoDeobjetos Webcam
Projetos Supervisório (1) Mesa com sensores (2) Braço Pegador (3) Câmera Identificadora (4)
Supervisório Geral Tela montando todo o processo com acontecimentos on-line
Informações Gerais Todos os processos são conectados ao servidor principal (TCP/IP) Mesa: De tempos em tempos um lado de sensores é acionado verificando a existência de um determinado objeto; caso o encontre, o outro lado é acionado até encontrar o objeto também; A medida que o objeto foi identificado (coordenada x e y) é enviado ao supervisório geral estas coordenadas
Informações Gerais O supervisório geral envia as coordenadas ao braço responsável para pegar o objeto. Braço: Após ter recebida a informação de pegar o objeto o braço se mobiliza em x e y (automaticamente) e pega este objeto depositando-o em uma caixa (cesto); Envia informação ao supervisório de trabalho efetuado com sucesso; Volta ao estado inicial.
Informações Gerais O supervisório geral recebe a informação de objeto entregue e envia sinal para a câmera. Câmera: Dentro do cesto branco a câmera realiza a leitura do objeto, identifica a cor do mesmo e envia ao supervisório a cor da peça identificada; Na tela do supervisório, além de mostrar processo concluído, mostrará também um shape com a cor do objeto lido.
Informações Gerais Imprescindível que os grupos tenham contato uns com os outros, para haver ligação entre os mesmos; A nota será dada pelo trabalho do grupo individual e não apenas pelo conjunto todo, a começar pelo acabamento e design da maquete a ser realizada.
Grupo Supervisório Responsável também pela elaboração relatório final (site) contendo informações de todos os grupos: Nomes dos componentes Identificação do trabalho Fotos do projeto em desenvolvimento Descrição das peças utilizadas R$ gasto Software desenvolvido em anexo Dificuldades e Soluções A “Equipe toda” entregará um CD com uma capa identificadora com todo o trabalho realizado. Além disso montará um artigo de no máximo 3 folhas envolvendo todo o trabalho que será posteriormente publicado.
Informações Gerais Data de Entrega:14/junho/2007 Site: Auxílio: Gale