Engenharia e Gestão da Produção Copyright 2000, Jorge Lagoa Robótica Ano lectivo 2000/2001
Engenharia e Gestão da Produção Robótica Copyright 2000, Jorge Lagoa Regente:Prof. Pedro Medina Martins Docentes:Prof. Pedro Medina Martins Mestre Jorge Lagoa CORPO DOCENTE
Engenharia e Gestão da Produção Robótica Copyright 2000, Jorge Lagoa Engenharia e Gestão da Produção Robótica n Mobile Robots Joseph Jones, Anita Flynn A. K. Peters - MIT n Introduction à la Cybernique. La Pensée Artificielle Librairie Gallimard Bibliografia básica
Engenharia e Gestão da Produção Robótica Copyright 2000, Jorge Lagoa Engenharia e Gestão da Produção Robótica n Bibliografia da disciplina de Controladores Fuzzy n Método Sequencial para Automatização Electropneumática José Novais Serviço de Educação - Fundação Calouste Gulbenkian n Programação de autómatos - Método GRAFCET José Novais Serviço de Educação - Fundação Calouste Gulbenkian
Engenharia e Gestão da Produção Robótica Copyright 2000, Jorge Lagoa n Applications industrielles du GRAFCET S. Thelliez, J. M. Toulotte Eyroles n Autómatas programables A. M. Badía Productica
Engenharia e Gestão da Produção Robótica Copyright 2000, Jorge Lagoa Apresentação 1ª aula - Álgebra de Boole 2ª aula - Mapas de Karnaugh e diagramas lógicos 3ª aula - Problemas de lógica 4ª aula - Elementos lógicos e biestáveis 5ª aula - Actuadores 6ª aula - Sensores e transdutores Índice (práticas)
Engenharia e Gestão da Produção Robótica Copyright 2000, Jorge Lagoa 7ª aula - Sistemas pneumáticos (válvulas e actuadores) 8ª aula - Sistemas pneumáticos (esquemas de circuitos) 9ª aula - Sistemas pneumáticos (diagramas de funcionamento) 10ª aula - GRAFCET (elementos de base) 11ª aula - GRAFCET (exemplos) 12ª aula - Autómatos programáveis