Projetão Professor: Henrique Recife, 30 de Junho de 2015 Serviço Nacional de Aprendizagem Industrial Departamento Regional de Pernambuco Faculdade de Tecnologia SENAI Pernambuco - Unidade Santo Amaro Curso de Tecnologia em Mecatrônica Industrial Projetão Professor: Henrique Recife, 30 de Junho de 2015 Prof. Rogério Pontes
Servomotor é uma máquina, eletromecânica, que apresenta movimento proporcional a um comando. São dispositivos de malha fechada, ou seja: recebem um sinal de controle, que verifica a posição atual para controlar sua movimentação.
Características Em contraste com os motores contínuos que giram indefinidamente, o eixo dos servo motores possui a liberdade de apenas cerca de 360º graus. Para isso possuem três componentes básicos:
Sistema atuador: constituído por um motor elétrico, podendo ser de corrente contínua ou alternada; Sensor: o sensor normalmente é um potenciômetro que indica a posição angular em que se encontra o eixo; Circuito de Controle: formado por Circuitos integrados, osciladores e um controlador PID (controle proporcional integrativo e derivativo).
Componentes Servomotor
Encoder Dispositivo eletromecânico que reproduz pulsos elétricos a partir do movimento rotacional de seu eixo. Pode ser definido também como um transdutor de posição angular.
Descrição Utiliza conversão de movimentos rotativos ou deslocamentos lineares em impulsos elétricos de onda quadrada, que geram uma quantidade exata de impulsos por volta em uma distribuição perfeita dos pulsos ao longo dos 360 graus do giro do eixo.
Funcionamento