ARTHUR LAROCCA DJOSEF RAFAEL ROCHA LUKAS ABRAHAMS KEMPF TRABALHO DE MECATRÔNICA Professor: Rodolfo Carrara.

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Transcrição da apresentação:

ARTHUR LAROCCA DJOSEF RAFAEL ROCHA LUKAS ABRAHAMS KEMPF TRABALHO DE MECATRÔNICA Professor: Rodolfo Carrara

HONDA ASIMO x ROBÔ INDUSTRIAL

HONDA ASIMO  ASIMO: Advanced Step in Innovative Mobility  Robô humanoide apresentado em 2000  Corpo forte e leve (Liga de Mg)  54 Kg e 1,30 m de altura

HONDA ASIMO - CINEMÁTICA  26 Graus de Liberdade  Giroscópio, sensores de velocidade, de ângulo, de força, óticos.  Ponto de Momento Zero (PMZ)

HONDA ASIMO - OBJETIVOS  Ajudar em atividades do dia- a-dia  Auxiliar idosos e portadores de deficiência  Serviços perigosos

HONDA ASIMO - CONTROLE  Computador Comum (PC)  Controlador Remoto  Comando de voz

HONDA ASIMO - POTÊNCIA  26 Servomotores  Bateria de hidreto metálico de níquel

HONDA ASIMO - HISTÓRICO

HONDA ASIMO

ROBÔ INDUSTRIAL - NISSAN  Computador Comum (PC)  Controlador Remoto  Qualidade e agilidade  Produção

ROBÔ INDUSTRIAL - NISSAN

FIM