Projecto Final Portfolio MEEC Beatriz Ferreira & Henrique Nogueira Professor Duarte Mesquita
ROBOT NXT da LEGO Pontos fortes: Actuadores Sensor de distância Sensor de luz Programação sequêncial lógica
Ideia de Projecto Seguimento da fita preta Contorno de obstáculos de largura variável (mas profundidade constante)
Sequência lógica
Seguimento da fita preta Modelo com feedback do sensor de luz
Contorno de obstáculo
Contorno de obstáculo - esquema
Apresentação vídeo
Dificuldades principais Calibração dos actuadores Controlo de variáveis Dificuldade no processo de “debugging” Velocidade de leitura do sensor Fiabilidade de leitura
Resultados experimentais Sucessos: Seguimento da fita preta sem falhas Contorno de obstáculo concretizado Fiabilidade do processo nas condições certas
Análise crítica Controlo sobre variáveis vs NXT programming Infiabilidade da trajéctoria do ROBOT Contorno pouco adaptativo
A melhorar Calibração a partir de meios mais científicos Melhor conhecimento da Linguagem de Programação