Projecto Final Portfolio MEEC Beatriz Ferreira & Henrique Nogueira Professor Duarte Mesquita.

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Transcrição da apresentação:

Projecto Final Portfolio MEEC Beatriz Ferreira & Henrique Nogueira Professor Duarte Mesquita

ROBOT NXT da LEGO Pontos fortes: Actuadores Sensor de distância Sensor de luz Programação sequêncial lógica

Ideia de Projecto Seguimento da fita preta Contorno de obstáculos de largura variável (mas profundidade constante)

Sequência lógica

Seguimento da fita preta Modelo com feedback do sensor de luz

Contorno de obstáculo

Contorno de obstáculo - esquema

Apresentação vídeo

Dificuldades principais Calibração dos actuadores Controlo de variáveis Dificuldade no processo de “debugging” Velocidade de leitura do sensor Fiabilidade de leitura

Resultados experimentais Sucessos: Seguimento da fita preta sem falhas Contorno de obstáculo concretizado Fiabilidade do processo nas condições certas

Análise crítica Controlo sobre variáveis vs NXT programming Infiabilidade da trajéctoria do ROBOT Contorno pouco adaptativo

A melhorar Calibração a partir de meios mais científicos Melhor conhecimento da Linguagem de Programação