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Álgebra Linear Sistemas de Equações Lineares

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Apresentação em tema: "Álgebra Linear Sistemas de Equações Lineares"— Transcrição da apresentação:

1 Álgebra Linear Sistemas de Equações Lineares
Prof. Paulo Salgado

2 Sumário Sistemas de Equações Lineares Sistemas e Matrizes
Operações Elementares Forma Escada

3 Sistemas de Equações Lineares
Forma 1 de resolução: Suponha o sistema: x1 + 4x2 + 3x3 = 1 (1) 2x1 + 5x2 + 4x3 = 4 (2) x1 – 3x2 – 2x3 = 5 (3) (I) Objetivo: Encontrar o valor de x1, x2 e x3 que satisfazem as três equações ao mesmo tempo. Ou… x1 = A x2 = B x3 = C Ou seja…. 1 0 0 A 0 1 0 B 0 0 1 C

4 Sistemas de Equações Lineares Sistemas e Matrizes
Um sistema de equações lineares com m equações e n incógnitas é um conjunto de equações do tipo: com aij, 1  i  m, 1  j  n, números reais (ou complexos). Uma solução para esse sistema é a n-upla de números (x1, x2, ..., xn) que satisfaça simultaneamente as m equações. a11x1 + a12x2 + … + a1nxn = b1 a21x1 + a22x2 + … + a2nxn = b2 … …. … … am1x1 + am2x2 + … + amnxn = bm

5 Sistemas de Equações Lineares Sistemas e Matrizes
O sistema anterior pode ser escrito na forma matricial como: ou A.X = B, onde a11 a12 … a1n a12 a22 … a2n … ... am1 am2 … amn x1 x2 xn b1 b2 bm = a11 a12 … a1n a12 a22 … a2n … ... am1 am2 … amn x1 x2 xn b1 b2 bm A = x = B = Matriz dos coeficientes Matriz das incógnitas Matriz dos termos indepen- dentes

6 Sistemas de Equações Lineares Sistemas e Matrizes
Outra matriz é a chamada matriz ampliada do sistema: a11 a12 … a1n a12 a22 … a2n … ... am1 am2 … amn b1 b2 bm

7 Sistemas de Equações Lineares Operações Elementares
São três as operações elementares sobre as linhas de uma matriz 1) Permuta da i-ésima e j-ésima linhas (Li  Lj) Exemplo: L2  L3 1 0 -3 4 1 0

8 Sistemas de Equações Lineares Operações Elementares
São três as operações elementares sobre as linhas de uma matriz 2) Multiplicação da i-ésima linha por um escalar não-nulo k (Li  kLi) Exemplo: L2  -3L2 1 0 -3 4 1 0

9 Sistemas de Equações Lineares Operações Elementares
São três as operações elementares sobre as linhas de uma matriz 3) Substituição da i-ésima linha pela i-ésima linha mais k vezes a j-ésima linha (Li  Li + k.Lj) Exemplo: L3  L3 + 2.L1 1 0 -3 4 1 0

10 Sistemas de Equações Lineares
É importante observarmos que usamos apenas operações de multiplicação e adição e permuta de linhas Assim, todo o processo é reversível Use o exemplo anterior para mostrar Os sistemas criados ao longo do processo são ditos equivalentes Ou seja, a solução para qualquer um deles é solução para o outro

11 Sistemas de Equações Lineares
Permuta de colunas é possível MAS com cuidado!!!! Lembrem que lidamos com um sistema de equações! Ou seja: x1 + 4x2 + 3x3 = 1 2x1 + 5x2 + 4x3 = 4 x1 – 3x2 – 2x3 = 5 4x2 + x1 + 3x3 = 1 5x2 + 2x1 + 4x3 = 4 -3x2 + x1 – 2x3 = 5 É equivalente a Ok, mas…

12 Sistemas de Equações Lineares
Permuta de colunas é possível MAS com cuidado!!!! Lembrem que lidamos com um sistema de equações! Ou seja: x1 + 4x2 + 3x3 = 1 2x1 + 5x2 + 4x3 = 4 x1 – 3x2 – 2x3 = 5 1 + 4x2 + 3x3 = x1 4 + 5x2 + 4x3 = 2x1 5 - 3x2 – 2x3 = x1 NÃO é equivalente a ERRADO!!!!

13 Sistemas de Equações Lineares Forma Escada
Definição: Uma matriz mxn é linha reduzida à forma escada se: 1) O primeiro elemento não nulo de uma linha não nula é 1 2) Cada coluna que contém o primeiro elemento não nulo de alguma linha tem todos os seus outros elementos iguais a zero 3) Toda linha nula ocorre abaixo de todas as linhas não nulas (isto é, daquelas que possuem pelo menos um elemento não nulo) 4) Se as linhas 1, ..., r são as linhas não nulas, e se o primeiro elemento não nulo da linha i ocorre na coluna ki, então k1 < k2 < .... < kr Essa condição impõe a forma escada à matriz

14 Sistemas de Equações Lineares Forma Escada
Exemplo 1: É forma escada.

15 Sistemas de Equações Lineares Forma Escada
Contra-exemplo 1: Não é forma escada pois a segunda condição não é satisfeita: a terceira coluna possui o primeiro elemento não nulo da terceira linha, logo todos os seus outros elementos deveriam ser zero.

16 Sistemas de Equações Lineares Forma Escada
Contra-exemplo 2: Não é forma escada pois a primeira e a quarta condições não são satisfeitas: 1) O primeiro elemento não nulo de uma linha não nula não é 1 (zero) 2) O primeiro elemento não-nulo da segunda linha deveria estar em uma posição maior do que a do primeiro elemento não-nulo da linha anterior. 0 2 1 0 0 0

17 Sistemas de Equações Lineares Forma Escada
Contra-exemplo 3: Não é forma escada pois a primeira e a terceira condições não são satisfeitas: 1) Tem uma linha nula ocorrendo acima de uma linha não nula. 2) O primeiro elemento de uma linha não-nula não é 1 (-1)

18 Sistemas de Equações Lineares Forma Escada
Teorema: Toda matriz Amxn é linha equivalente a uma única matriz-linha reduzida à forma escada. Definição: Dada uma matriz Amxn, seja Bmxn a matriz-linha reduzida à forma escada linha equivalente a A. O posto de A, denotado por p, é o número de linhas não-nulas de B. A nulidade de A é o número n – p.

19 Sistemas de Equações Lineares Forma Escada
Exemplo: Achar o posto e a nulidade de A: A =

20 Sistemas de Equações Lineares Forma Escada
Exemplo: Forma escada de A: L2=L1 + L2 L3 = -1.L1 + L3 /2 L2 = L2/2

21 Sistemas de Equações Lineares Forma Escada
Exemplo: Forma escada de A: /2 /2 L1 = -2.L2 + L1 L3 = 4.L2 + L3 /2 /8 /2 L3 = L3/8

22 Sistemas de Equações Lineares Forma Escada
Exemplo: Forma escada de A: /2 /8 /4 /8 L2 = -2.L3 + L2 L1 = 3.L3 + L1 /8 /4 /8 O posto de A é 3 e a nulidade é 4 – 3 = 1

23 Sistemas de Equações Lineares Forma Escada
Semelhante à resolução de um sistema de equações Ou seja, dado o sistema: A solução é: x1 + 2x2 + x3 = 0 -x1 + 0x2 + 3x3 = 5 x1 – 2x2 + x3 = 1 x1 = -7/8 x2 = -1/4 x3 = 11/8 /8 /4 /8

24 Sistemas de Equações Lineares Forma Escada
Exemplo 2: Achar o posto e a nulidade de B: 2 -1 3 1 4 2 4 16 8 B =

25 Sistemas de Equações Lineares Forma Escada
Exemplo 2: Forma escada de B: 2 -1 3 1 4 2 4 16 8 1 4 2 2 -1 3 4 16 8 L2  L1 L2= -2.L1 + L2 1 4 2 4 16 8 1 4 2 4 16 8 L3= -1.L1 + L3

26 Sistemas de Equações Lineares Forma Escada
Exemplo 2: Forma escada de B: 1 4 2 4 16 8 1 4 2 0 0 0 L4 = -4.L1 + L4 L2= L2 /-9 1 4 2 /9 0 0 0 /9 /9 0 0 0 L1= -4.L2 + L1

27 Sistemas de Equações Lineares Forma Escada
Exemplo 2: Forma escada de B: /9 /9 0 0 0 /9 /9 0 0 0 L3 = 9.L2 + L3 O posto de B é 2 e a nulidade é 3 – 2 = 1

28 Hoje vimos... Matrizes Sistemas de Equações Lineares
Tipos especiais de matrizes Operações com matrizes Sistemas de Equações Lineares Sistemas e Matrizes Operações Elementares Forma Escada

29 Álgebra Linear Sistemas de Equações Lineares
Prof. Paulo Salgado

30 Sumário Sistemas de Equações Lineares

31 Sistemas de Equações Lineares Soluções
Se tivermos um sistema de uma equação e uma incógnita ax = b, teremos 3 possibilidades: a  0: neste caso, a equação tem uma única solução x = b/a a = 0 e b = 0: temos 0x = 0 o que significa que qualquer número real é solução da equação a = 0 e b  0: temos 0x = b o que significa que não existe solução para essa equação Vamos analisar o que acontece com sistemas de duas equações e duas incógnitas...

32 Sistemas de Equações Lineares Soluções
Exemplo 1: Precisamos agora passar a matriz reduzida à forma escada 2x1 + x2 = 5 x x2 = 6 2 1 5 L1 = L1 / 2 2 1 5 L2 = -1.L1 + L2 / /2 / /2 L2 = (-2/7).L2 / /2 L1 = (-½).L2 + L1

33 Sistemas de Equações Lineares Soluções
Exemplo 1 (cont.): Assim, o sistema dado tem uma única solução com x1 = 3 e x2 = -1 O posto da matriz de coeficientes reduzidos e o da matriz ampliada é 2 2x1 + x2 = 5 x x2 = 6 Matriz de coeficientes reduzidos Matriz ampliada

34 Sistemas de Equações Lineares Soluções
Exemplo 2: Precisamos agora passar a matriz reduzida à forma escada Assim, a segunda equação pode ser ignorada, pois não estabelece condição sobre x1 ou x2 2x1 + x2 = 5 6x1 +3x2 = 15 2 1 5 L1 = L1 / 2 2 1 5 L2 = -6.L1 + L2 / /2 0 0 0

35 Sistemas de Equações Lineares Soluções
Exemplo 2 (cont.): Assim, para resolver o sistema, consideramos a primeira equação: 2x1 + x2 = 5 e, por exemplo, assumimos que x2 = t Dessa forma: x1 = (5 – t)/2 Para qualquer valor de t dentro dos reais

36 Sistemas de Equações Lineares Soluções
Exemplo 3: Precisamos agora passar a matriz reduzida à forma escada 2x1 + x2 = 5 6x1 + 3x2 =10 2 1 5 L1 = L1 / 2 2 1 5 L2 = -6.L1 + L2 / /2 L2 = L2/(-5) / /2 / L1 = (-5/2).L2 + L1

37 Sistemas de Equações Lineares Soluções
Exemplo 3 (cont.): No caso, tornamos o sistema equivalente a: Não existe nenhum valor de x1 e x2 que satisfaça a segunda equação, assim, o sistema não tem solução O posto da matriz de coeficientes reduzidos é 1 e o da matriz ampliada é 2 x1 + ½x2 = 0 0x1 + 0x2 = 1 ½ 1 ½ Matriz de coeficientes reduzidos Matriz ampliada

38 Sistemas de Equações Lineares Soluções – Caso Geral
Consideremos um sistema de m equações lineares com n incógnitas x1, x2, ..., xn cujos coeficientes aij e termos constantes bi são números reais Este sistema poderá ter: a11x1 + a12x2 + … + a1nxn = b1 a12x1 + a22x2 + … + a2nxn = b2 … …. … … am1x1 + am2x2 + … + amnxn = bm

39 Sistemas de Equações Lineares Soluções – Caso Geral
i) Uma única solução Sistema possível (compatível) e determinado ii) Infinitas soluções Sistema possível (compatível) e indeterminado iii) Nenhuma solução Sistema impossível (incompatível)

40 Sistemas de Equações Lineares Soluções – Caso Geral
Teorema: i) Um sistema de m equações e n incógnitas admite solução se, e somente se, o posto da matriz ampliada é igual ao posto da matriz dos coeficientes ii) Se as duas matrizes têm o mesmo posto p e p = n (número de incógnitas), então a solução será única (Ex. I) iii) Se as duas matrizes têm o mesmo posto p e p < n, então podemos escolher n – p incógnitas, as outras p incógnitas serão dadas em função dessas (Ex. III) O grau de liberdade do sistema é n - p

41 Sistemas de Equações Lineares Soluções – Caso Geral
Seja: pc = Posto da matriz dos coeficientes pa = Posto da matriz ampliada Se pc = pa, chamaremos de p m e n são as dimensões da matriz de coeficientes m equações com n incógnitas

42 Sistemas de Equações Lineares Soluções – Caso Geral
Exemplo 1: pc = pa = 3 m = 3, n = 3 e p = 3 Logo, o sistema admite uma única solução.

43 Sistemas de Equações Lineares Soluções – Caso Geral
Exemplo 2: pc = pa = 2 m = 2, n = 3 e p = 2 Logo, o sistema tem grau de liberdade 1.

44 Sistemas de Equações Lineares Soluções – Caso Geral
Exemplo 3: pc = 2, pa = 3 m = 3, n = 3 Logo, o sistema é impossível e não tem solução.

45 Sistemas de Equações Lineares Soluções – Caso Geral
Exemplo 4: pc = pa = 2 m = 3, n = 4 e p = 2. Temos dois graus de liberdade.

46 Sistemas de Equações Lineares Soluções – Caso Geral
Exemplo 5: Vamos resolver o sistema x + 2y + z + t = 0 x + 3y – z + 2t = 0 L2 = -1.L1 + L2 L1 = -2.L2 + L1

47 Sistemas de Equações Lineares Soluções – Caso Geral
Exemplo 5 (cont.): Assim, o sistema tem duas variáveis livres (grau de liberdade 2) z e t Logo, se fixarmos os valores de z e t teremos: x = -5z + t y = 2z - t

48 Sistemas de Equações Lineares Soluções – Caso Geral
Exemplo 6: Vamos resolver o sistema x + 3y + z = 0 2x + 6y + 2z = 0 -x – 3y – z = 0 L2 = -2.L1 + L2 L3 = L1 + L3

49 Sistemas de Equações Lineares Soluções – Caso Geral
Exemplo 6 (cont.): Novamente, o sistema tem duas variáveis livres (grau de liberdade 2) y e z Logo, se fixarmos os valores de y e z teremos: x = -3y - z

50 Sistemas de Equações Lineares Soluções – Caso Geral
Exemplo 7: Vamos resolver o sistema x + 2y + z + t = 1 x + 3y – z + 2t = 3 L2 = -1.L1 + L2 L1 = -2.L2 + L1

51 Sistemas de Equações Lineares Soluções – Caso Geral
Exemplo 7 (cont.): Novamente, duas variáveis livres (grau de liberdade 2) z e t Logo, se fixarmos os valores de z e t teremos: x = -5z + t - 3 y = 2z – t + 2

52 Hoje vimos... Sistemas de Equações Lineares

53 Exercícios Sugeridos 10 a 16

54 A Seguir… Determinantes e Matriz Inversa Á L G E B R A - I N


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