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Este exercício está alicerçado na teoria apresentada na aula 02 de
cinemática do Sólido e trata de Movimento Plano. Este exercício é equivalente ao exercício 15.48, página 431, do livro indicado: Mecânica Vetorial para Engenheiros Vol. 02 Beer & Johnston prof. Brasílio
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0,10 0,20 0,30 0,50 A B C D As barras AB, BC e CD, são articuladas entre si conforme ilustrado. A barra AB gira com velocidade angular constante wAB = 5 rad/s, no sentido horário. Pedem-se: a) a velocidade angular da barra BC; b) a velocidade angular da barra CD. O movimento prof. Brasílio
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Como o problema pede apenas velocidade,
pode-se resolve-lo apenas de forma geométrica através do CIR. A barra AB: A barra CD: 0,10 0,50 C D 0,30 A B CIR CIR prof. Brasílio
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ortogonais às velocidades...
A barra BC: ortogonais às velocidades... E 0,10 0,20 0,30 0,50 A B C D determinando o CIR desta barra: CIR prof. Brasílio
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retomando... prof. Brasílio
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