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Movimento oscilatório e Caos
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Do mais simples para o mais complicado ...
MHS Amortecimento Não linearidade Caos Nas aulas anteriores { Hoje
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Movimento Harmônico Simples
Na penúltima aula: Pêndulo simples
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Movimento Harmônico Simples
Hoje: pêndulo não-linear sen() forçado FDsen(Dt) amortecido -b d/dt
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Decompondo FR=0 PR=T F = P+Fext +Famort Mas s=l
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P =-mg sen() Fext=FDsen(Dt) Famort=-b d/dt Tomando FD/ml e q b/ml
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Juntando 1 equação diferencial não-linear não-homogênea de 2a ordem Solução desconhecida!
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Aplicar o Método de Euler-Cromer
Transformar 1 equação diferencial de 2a ordem em 2 equações diferenciais de 1a ordem
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Como aplicar o Método de Euler-Cromer?
2 equações de 1a ordem
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Iterando Igual a aulas anteriores i+t= i + i+1t
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Iterando
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i+t= i – (g/l)senit-qit+sen(Dti) t
Iterando i+t= i – (g/l)senit-qit+sen(Dti) t diferente das aulas anteriores
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0=... e 0=... i+t= i + i+1t O programa Inicializa { Itera
i+t= i - (g/l)senit -qit+sen(Dti) t Itera (até n) i+t= i + i+1t Print, write ... Imprime
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Testando o programa l =1m g = 9,8 m/s2 t= 0,04 s 0= 0 = 0 q= 0
0=0,2 rad sen(0)=0,199 sen(0) 0
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Rodando o programa 0=0,2 rad sen(0)= 0,199 sen(0) 0 Ok !
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Amortecimento Sub-crítico crítico
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Amortecimento
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Força externa l =9.8 m g = 9,8 m/s2 =2 t= 0,04 s transiente 0= 0
0= 0.02 q= 0.625 = 0.0 transiente
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Força externa q= 0.625 = 0 = 0.5 = 1.2 transiente
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Força externa l =9.8 m g = 9,8 m/s2 CAOS! t= 0,04 s q= 0.5 0= 0
0= 0.02 CAOS!
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Força externa l =9.8 m g = 9,8 m/s2 t= 0,04 s 0= 0 0= 0.02 q= 0.5
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Caos Um sistema pode obedecer às
leis determinísticas da física e ainda assim ter seu comportamento não predizível devido a uma extrema sensibilidade às condições iniciais Esse sistema é dito caótico
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Trajetória no espaço de fase
0= 0.02 q= 0.5 = 0.5 Sem caos
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Trajetória no espaço de fase
0= 0.02 q= 0.5 = 1.2 Tf=60s Caos
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Caos Tf=360s
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Sensibilidade às condições iniciais
= 0.5 (t=0)=0.001 ~ et ~-0.25 < 0
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Expoente de Liapunov = 1.2 (t=0)=0.001 ~ et > 0
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Caos Caos Transição: = 0 Sem caos < 0 > 0 =0.5 =1.2
> 0 Caos > 0.5 < 1.2 Transição: = 0
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Bifurcação Para cada (FD) calcula-se (t) Depois de 300 períodos (transiente vai a zero) Até 400 períodos Pegar para t em fase com a força externa: Dt=n
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Bifurcação
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Computational Physics
Referência Computational Physics Nicholas J. Giordano
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