Prof. Leonidas Cayo Mamani Gilapa

Apresentação em tema: "Prof. Leonidas Cayo Mamani Gilapa"— Transcrição da apresentação:

1 Prof. Leonidas Cayo Mamani Gilapa
Pneumatica Prof. Leonidas Cayo Mamani Gilapa

2 Tratamento de ar Filtro de ar

3 Tratamento de ar Regulador de pressão

4 Tratamento de ar Lubrificador

5 Tratamento de ar

6 Atuadores pneumáticos
Simples ação

7 Atuadores pneumáticos
Cilindro de membrana

8 Atuadores pneumáticos
Cilindro de dupla ação Cilindro de dupla ação com amortecimento

9 Atuadores pneumáticos
Cilindro com haste passante Cilindro tandem

10 Atuadores pneumáticos
Cilindro de múltiplas posiciones

11 Atuadores pneumáticos
Cilindro de impacto

12 Atuadores pneumáticos
Atuador rotativo

13 Atuadores pneumáticos
Atuador rotativo

14 Atuadores pneumáticos
Garras

15 Atuadores pneumaticos
Ventosas

16 Atuadores pneumáticos

17 Atuadores pneumáticos

18 Atuadores pneumáticos
Tipos de vedação

19 Atuadores pneumáticos
Calculo de cilindros A força do êmbolo exercida no elemento de trabalho depende da pressão do ar, do diâmetro do cilindro e da resistência de atrito dos elementos de vedação. A força teórica do êmbolo calcula-se segundo a fórmula abaixo: F th=A. p Fth = Força teórica do êmbolo (N) A = superfície útil do êmbolo (cm²) p = pressão de trabalho (100 kPa, 105 N/m², bar)

20 Atuadores pneumáticos
Cilindro de simples ação 𝐹 𝑛 =𝐴.𝑝− 𝐹 𝑟 + 𝐹 𝑓 Dupla ação 𝐹 𝑛 =𝐴.𝑝− 𝐹 𝑟 𝐹 𝑛 = força normal A = superfície útil do embolo P = pressão de trabalho 𝐹 𝑟 = resistencia de atrito 𝐹 𝑓 =𝑓𝑜𝑟ç𝑎 𝑑𝑎 𝑚𝑜𝑙𝑎 𝑑𝑒 𝑟𝑒𝑡𝑟𝑜𝑐𝑒𝑠𝑠𝑜

21 Atuadores pneumáticos
Calcular 𝐹 𝑛 D= 50mm d= 12mm Força de atrito 10%de 𝐹 𝑛

22 Atuadores pneumáticos
Consumo de ar Q=relação de compressão X superfície do embolo X n Relação de compressão= 1,013+𝑝𝑟𝑒𝑠𝑠ã𝑜 𝑑𝑒 𝑡𝑟𝑎𝑏𝑎𝑙ℎ𝑜 (𝑏𝑎𝑟) 1,013 n=numero de cursos por minuto Qual o consumo de ar de um cilindro de dupla ação, com diâmetro de 50mm e diâmetro da haste 12mm e curso de 100mm. O cilindro faz 10 cursos por minuto, a pressão de trabalho é 6 bar.