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Robótica 03-08-2000 Copyright 2000, Jorge Lagoa 7ª aula - Sistemas pneumáticos (válvulas e actuadores)

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1 Robótica 03-08-2000 Copyright 2000, Jorge Lagoa 7ª aula - Sistemas pneumáticos (válvulas e actuadores)

2 Passar para a primeira página Robótica 03-08-2000 Copyright 2000, Jorge Lagoa 7. 2. Válvulas direccionais Quadrados indicam as posições Linhas indicam as vias Uma válvula é definida por dois números: nº de vias que possuem nº de posições que possuem Setas ligam vias numa dada posição Tampões indicam vias sem ligação As vias são indicadas apenas na posição de repouso.

3 Passar para a primeira página Robótica 03-08-2000 Copyright 2000, Jorge Lagoa 7. 3. Válvula 2/2 normalmente fechada SímbolosSímbolos normalmente aberta normalmente fechada normalmente aberta Válvula 3/2 Válvula 3/3 normalmente fechada Em carga ou descarga Válvula 4/3 Válvula 4/2 Válvula 5/2

4 Passar para a primeira página Robótica 03-08-2000 Copyright 2000, Jorge Lagoa 7. 4. Pilotagem das válvulasPilotagem das válvulas PILOTO - comando para mudança de posição RETORNO - voltar à posição de repouso Pneumática Electromagnético (relé) MolaRolete Mecânico Manual Eléctrica Pneumática BotãoAlavancaPedal

5 Passar para a primeira página Robótica 03-08-2000 Copyright 2000, Jorge Lagoa 7. 5. Válvula 3/2 - pilotagens Escape Pressão Comando manual com retorno por mola Comando por rolete com retorno por mola Fim-de-curso

6 Passar para a primeira página Robótica 03-08-2000 Copyright 2000, Jorge Lagoa 7. 6. Válvula 3/2 - pilotagens Comando eléctrico com retorno por mola Comando pneumático com retorno por mola

7 Passar para a primeira página Robótica 03-08-2000 Copyright 2000, Jorge Lagoa 7. Válvula 4/2 e 5/2 - comando pneumático memória Escape livre Escape dirigido

8 Passar para a primeira página Robótica 03-08-2000 Copyright 2000, Jorge Lagoa 7. 8. Válvulas de bloqueio Válvula alternadora (or)Válvula alternadora (or) Válvula de simultaneidade (and)Válvula de simultaneidade (and)

9 Passar para a primeira página Robótica 03-08-2000 Copyright 2000, Jorge Lagoa 7. 9. Válvula de retenção ou não-retorno (not)Válvula de retenção ou não-retorno (not) Válvulas de bloqueio Válvula reguladora de fluxo unidireccionalVálvula reguladora de fluxo unidireccional Válvula restritoraVálvula restritora

10 Passar para a primeira página Robótica 03-08-2000 Copyright 2000, Jorge Lagoa 7. 10. Actuadores lineares: cilindros Cilindro de simples efeitoCilindro de simples efeito Cilindro de duplo efeitoCilindro de duplo efeito

11 Passar para a primeira página Robótica 03-08-2000 Copyright 2000, Jorge Lagoa 7. 11. Cilindro de amortecimento Cilindro tandem Cilindro de haste passante Cilindro sem haste Cilindro magnético Cilindro duplo de múltiplas posições

12 Passar para a primeira página Robótica 03-08-2000 Copyright 2000, Jorge Lagoa 7. 12. Motores pneumáticos Motores de êmbolos radiais Motores de êmbolos axiais Motores de palhetas Motores de engrenagens Nos motores pneumáticos o processo de transformação da energia pneumática em energia mecânica desenvolve-se em sentido inverso ao dos compressores do ar. Geram binários muito elevados a baixa velocidade de rotação. São mais ligeiros permitindo velocidades muito elevadas. Geram altas velocidades com desenvolvimento de potências específicas. Geram as maiores potências.

13 Passar para a primeira página Robótica 03-08-2000 Copyright 2000, Jorge Lagoa 7. 13. Bibliografia n Folhas das Cadeiras de Automação Industrial: Mestrado em Engenharia Mecânica - IST (1995/96) Rui Loureiro Licenciatura em Engenharia Mecânica - IST (1990) Caldas Pinto n Método Sequencial para Automação Electropneumática Fundação Calouste Gulbenkian (Agosto 1983) José Novais n Sistemas Pneumáticos ISEL - 1983/84 Fernando Fonseca


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