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Introdução à Robótica. • Conceito • Histórico • As três leis da robótica • Automação rígida e flexível • Analogia entre o corpo-humano e um processo automático.

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Apresentação em tema: "Introdução à Robótica. • Conceito • Histórico • As três leis da robótica • Automação rígida e flexível • Analogia entre o corpo-humano e um processo automático."— Transcrição da apresentação:

1 Introdução à Robótica

2 • Conceito • Histórico • As três leis da robótica • Automação rígida e flexível • Analogia entre o corpo-humano e um processo automático • Definição de sistema e processo • Processos contínuos e discretos • Maneiras para o controle de um processo • O curso

3 Conceito A origem do termo robô vem da palavra tcheca robota que significa trabalho forçado. A palavra surgiu em 1922 numa peça de teatro chamada R.U.R. (Rossum`s Universal Robots) de Karel Capec. Robô R.U.R.

4 Conceito A robótica pode ser definida como uma área do saber que une conhecimentos de engenharia mecânica, matemática, engenharia elétrica e informática para o desenvolvimento de máquinas capazes de realizar variadas tarefas. É dividida em duas áreas: robótica fixa ou de manipulação e robótica móvel. Robô PUMA Robô Asimo

5 Histórico • 350 a.C. – Primeiro dispositivo automático criado pelo matemático Arquitas de Tarento. • 1495 – Leonardo da Vinci projeta o primeiro autômato humanóide. • 1738 – Jacques de Vaucanson desenvolve o primeiro autômato funcional. • 1922 – Surge a palavra Robô na peça de teatro tcheca R.U.R. de Karel Capec. • 1941 – Isaac Asimov cria as três leis da robótica. • 1943 – Primeiro computador eletrônico (Colossus) é inventado na Inglaterra. • 1954 – George Devol cria o primeiro robô industrial, chamado Unimate. • Apartir de 1955… – Automatização de sistemas, o homem realiza menos tarefas repetitivas, os robôs invadem o parque industrial mundial, robôs utilizados na medicina, na exploração espacial e no resgate de pessoas em perigo, robôs são operados via internet, etc. • 1984 – Isaac Asimov cria a quarta e última lei da robótica. • 2001 – Honda lança o robô humanóide Asimo.

6 As três leis da robótica 1 – Um robô não pode ferir um humano ou, por omissão, permitir que um ser humano sofra algum mal. 2 – Um robô deve obedecer as ordens que lhe sejam dadas por seres humanos, exceto nos casos em que tais ordens contrariem a Primeira Lei. 3 – Um robô deve proteger sua própria existência, desde que tal proteção não entre em conflito com a Primeira e a Segunda Leis. Lei zero - Um robô não pode fazer mal à humanidade e nem, por inanição, permitir que ela sofra algum mal. Isaac Asimov

7 Automação rígida e flexível Automação Rígida Automação Rígida : é aquela que uma vez implementada, torna-se muito difícil a modificação do processso. Assim, na automação rígida tem-se máquinas específicas para um determinado processo. Nesse tipo de automação o custo da máquina é elevado mas o volume de produção também, o que faz com que o produto final fique barato. Automação Flexível Automação Flexível : é aquela que uma vez implementada, se torna fácil executar qualquer modificação do processo, por meio de programação. Nesse tipo de automação o custo da máquina é elevado, o volume de produção é mais baixo porém ela é capaz de realizar maior variedade de processos.

8 Analogia entre o corpo-humano e um processo automático Atuadores Cérebro Sensores Músculos

9 Definição de sistema e processo Sistema: é definido como um conjunto de processos, os quais devem operar de maneira harmônica. Processo: é o conjunto de equipamentos e dispositivos interligados de maneira adequada, a fim de responder/funcionar de tal forma a fornecer um resultado esperado.

10 Processos contínuos e discretos Processo contínuo: podemos definir um processo como contínuo, quando a sensação que se tem na saída do processo é que não há modificação/interrupção do mesmo ao longo do tempo, ou seja, as variáveis envolvidas são de natureza contínua, assim pode-se dizer que neste processo os sinais envolvidos são do tipo analógico. Processo discreto: Um processo é classificado como discreto quando as variáveis envolvidas são do tipo discretas, assim os sinais envolvidos neste processo são do tipo digital.

11 Maneiras para o controle de um processo Processo Malha Aberta: É aquele que não possui circuito de realimentação negativa. Uma vez dado o comando de controle, o processo atua, porém não devolve nenhuma resposta ao sistema de controle. Processo Malha Fechada: É aquele que possui circuito de realimentação negativa o qual devolve ao circuito de controle, uma parcela do sinal de saída, porém com polaridade invertida. Isso garante a estabilidade do processo.

12 O curso Objetivos: • Ensino de robótica básica. • Estimular a criatividade e a capacidade de resolução de problemas. • Preparo para a OBR. A Olimpíada Brasileira de Robótica: • Objetivo • Etapas e premiações • Datas importantes • A prova objetiva


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