Desempenho de Tratores aula 4

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1 Desempenho de Tratores aula 4

2 Como prever o desempenho da barra de tração
Após obter a ET para um tipo de solo o desempenho do trator 4x2 pode ser obtida utilizando o gráfico de previsão do desempenho da barra de tração. O desempenho da barra de tração é derivada de dois fatores o CT e ET CT = P /PD = P / (PET + P*CDT) ET = PBT/PEX = P * Vo * (1- s)/PEX

3 Redução da velocidade A redução da velocidade é determinada em função da velocidade obtida qdo a força de tração é zero ao invés do ponto de tração zero.

4 Relação Força, Torque e Patinagem em uma Roda no Solo
PD PD Fa Roda Torque, T P Direcional T Torque Forca, P Roda PD R ' R de Fa T Tração Força R Roda tracionada T=0 Força de 0.5 1.0 PD arrasto Fa Roda T Autopropelida P=0 R

5 Carta de desempenho da barra de tração
Rearranjando as equações de ET e CT obtemos A carta apresenta uma média de desempenho para os pneus em 4 tipos de superfície: Concreto Solo firme Solo arado Solo solto ou areia

6 As curvas entre cada condição de superfície representam os valores típicos para o CTP para diferentes tipos de montagem dos implementos 0,65 implementos montados 0,45 implementos semi-montados 0,25 implementos de arrasto

7 Determinar o desempenho na barra
Um Trator de 60 kW, com massa de 4,8 t com 75% do peso estático na roda traseira, com pneus de dimensões 470x1508 mm e distância entre eixos de 2,3 m, altura da barra de tração de 0,4 m, trabalha em um solo com IC de 1 MPa a 7,5 km/h. Qual é a patinagem quando a força de tração na barra é de 20 kN, e qual a ET nesta condição. Raio estático 678 mm. Determinar o lastro necessário para melhorar o desempenho do trator.

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9 Limites da potência trator e de patinagem
Máxima potência do trator – marchas altas Patinagem – marchas baixas PDT = PET + Qrr/DE Qrr = Torque necessário para vencer a Rr da roda de tração Qrr = PET * (Crr)r * rr (tratores 4x2) Qrr = [PET*(Crr)r+PED*(Crr)f]*rr