Disciplina de Projecto 2003/2004

Apresentação em tema: "Disciplina de Projecto 2003/2004"— Transcrição da apresentação:

1 Disciplina de Projecto 2003/2004
Material dos Elos Nylon: ERTALYTE Elevada resistência mecânica Elevada rigidez e dureza Resistência à tracção: 90MPa Disciplina de Projecto 2003/2004

2 Disciplina de Projecto 2003/2004
Casquilhos Nylon ou Teflon Virgem Muito baixo coeficiente de atrito Auto lubrificado Maquinabilidade elevada Disciplina de Projecto 2003/2004

3 Mecanismos de Transmissão
Liga de Alumínio: Alumec 89 Maquinabilidade elevada Resistência à tracção: MPa Disciplina de Projecto 2003/2004

4 Disciplina de Projecto 2003/2004
Protótipo 2D Disciplina de Projecto 2003/2004

5 Disciplina de Projecto 2003/2004
Protótipo 3D Disciplina de Projecto 2003/2004

6 Exemplos de Humanóides
ASIMO PINO Disciplina de Projecto 2003/2004

7 Disciplina de Projecto 2003/2004
Simulação Estática XCM YCM ZCM q4L q5L q3L q2L q1L Disciplina de Projecto 2003/2004

8 Disciplina de Projecto 2003/2004
Regras do ROBOCUP Disciplina de Projecto 2003/2004

9 Dados Antropométricos
Disciplina de Projecto 2003/2004

10 Disciplina de Projecto 2003/2004
Dimensões do Robot Peso Total 8,5Kg Altura do Robot 80 cm Disciplina de Projecto 2003/2004

11 Estudos de Movimentação
Movimentações simétricas mantendo o equilíbrio estático Padrões específicos de marcha Possíveis padrões de locomoção Disciplina de Projecto 2003/2004

12 Análise Estrutural de um Elo
Coeficiente de Segurança: 3,0 Disciplina de Projecto 2003/2004

13 Disciplina de Projecto 2003/2004
Junta Universal Disciplina de Projecto 2003/2004

14 Disciplina de Projecto 2003/2004
Junta Rotacional Disciplina de Projecto 2003/2004

15 Disciplina de Projecto 2003/2004
Junta Esférica Disciplina de Projecto 2003/2004

16 Disciplina de Projecto 2003/2004
Movimentos Síncronos Disciplina de Projecto 2003/2004

17 Disciplina de Projecto 2003/2004
Projecto das Pernas Disciplina de Projecto 2003/2004