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Disciplina de Projecto 2003/2004 Material dos Elos Nylon: ERTALYTE Elevada resistência mecânica Elevada rigidez e dureza Resistência à tracção: 90MPa.

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1 Disciplina de Projecto 2003/2004 Material dos Elos Nylon: ERTALYTE Elevada resistência mecânica Elevada rigidez e dureza Resistência à tracção: 90MPa

2 Disciplina de Projecto 2003/2004 Casquilhos Nylon ou Teflon Virgem Muito baixo coeficiente de atrito Maquinabilidade elevada Auto lubrificado

3 Disciplina de Projecto 2003/2004 Mecanismos de Transmissão Liga de Alumínio: Alumec 89 Maquinabilidade elevada Resistência à tracção: MPa

4 Disciplina de Projecto 2003/2004 Protótipo 2D

5 Disciplina de Projecto 2003/2004 Protótipo 3D

6 Disciplina de Projecto 2003/2004 Exemplos de Humanóides PINO ASIMO

7 Disciplina de Projecto 2003/2004 Simulação Estática q2L q1L q3L q4L q5L X CM Y CM Z CM

8 Disciplina de Projecto 2003/2004 Regras do ROBOCUP

9 Disciplina de Projecto 2003/2004 Dados Antropométricos

10 Disciplina de Projecto 2003/2004 Dimensões do Robot Peso Total 8,5Kg Altura do Robot 80 cm

11 Disciplina de Projecto 2003/2004 Estudos de Movimentação Movimentações simétricas mantendo o equilíbrio estático Padrões específicos de marcha Possíveis padrões de locomoção

12 Disciplina de Projecto 2003/2004 Análise Estrutural de um Elo Coeficiente de Segurança: 3,0

13 Disciplina de Projecto 2003/2004 Junta Universal

14 Disciplina de Projecto 2003/2004 Junta Rotacional

15 Disciplina de Projecto 2003/2004 Junta Esférica

16 Disciplina de Projecto 2003/2004 Movimentos Síncronos

17 Disciplina de Projecto 2003/2004 Projecto das Pernas


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