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Ajuste do cilindro (a partir da nuvem de pontos 3D)

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Apresentação em tema: "Ajuste do cilindro (a partir da nuvem de pontos 3D)"— Transcrição da apresentação:

1 Ajuste do cilindro (a partir da nuvem de pontos 3D)

2 Orientações dos pontos medidos eixos dos pontos p i : matriz de covariância: centroide:

3 Solução inicial para o cilindro plano tangente perpendicular a ê 3 : estimativa do centro c c : estimativa do eixo z c : Não deve ser um cilindro ajustado, mas deve ser uma boa solução inicial.

4 Resultado dos eixos (longe do esperado!)

5 Matrizes pontos lidos Covariancia Eixos principais: e1=( , , ) e2=( , , ) e3=( , , ) U D (0,2,1) ( , , ) V Press any key to continue

6 Cálculo da projeção de um ponto Plano : Eixo : Dados : Calcule :

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