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1
(a partir da nuvem de pontos 3D)
Ajuste do cilindro (a partir da nuvem de pontos 3D)
2
Orientações dos pontos medidos
matriz de covariância: centroide: eixos dos pontos pi:
3
Solução inicial para o cilindro
plano tangente perpendicular a ê3: estimativa do centro cc: estimativa do eixo zc: Não deve ser um cilindro ajustado, mas deve ser uma boa solução inicial.
4
Resultado dos eixos (longe do esperado!)
5
Matrizes 22524 pontos lidos Covariancia 677.385071 0.033455 0.005308
Eixos principais: e1=( , , ) e2=( , , ) e3=( , , ) U D (0,2,1) ( , , ) V Press any key to continue
6
Cálculo da projeção de um ponto
Dados : Plano : Calcule : Eixo :
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