EE-240 Isolação de Falhas.

Apresentação em tema: "EE-240 Isolação de Falhas."— Transcrição da apresentação:

1 EE-240 Isolação de Falhas

2 Exemplo do Motor DC Controlado pela Armadura

3 Redundância Física

4 Redundância Analítica

5

6 Todos os resíduos são realimentados  A falha em um sensor afeta todos os resíduos.

7 Observador com realimentação de um único sensor
Falha Sensor 1  0  0

8 Falha Sensor 2  0  0

9 Falha Sensor 3

10  0  Usando realimentação do sensor 3 e1 e2 e3 Diagnóstico OK
Falha Sensor 1 Falha Sensor 2 Falha Sensor 3

11  0  Usando realimentação do sensor 2 e1 e2 e3 Diagnóstico OK
Falha Sensor 1 Falha Sensor 2 Falha Sensor 3

12  0  Usando realimentação do sensor 1 e1 e2 e3 Diagnóstico OK
Falha Sensor 1 Falha Sensor 2 Falha Sensor 3

13 Exemplo

14

15 r = 0.5 W, l = 0.1H km = 0.25 Vs/rad b = 0.8 Nms/rad J = 0.4 kgm2,
k = 0.8 Nm/rad Autovalores: - 4.5, -1.3  0.8j

16 Observador com Realimentação de Todos os Sensores

17 Operação Normal

18 Falha no sensor de corrente (Ganho reduzido à metade)

19 Observabilidade a Partir Somente do Sensor 3

20 Operação Normal

21 Falha no Sensor de Corrente (Ganho x 0.5)

22 Falha no Sensor de Velocidade (Ganho x 0.5)

23 Falha no Sensor de Posição (Ganho x 0.5)

24 Dedicated Observer Scheme (DOS)
Estimativa do i-ésimo estado xi por cada um dos observadores: Sejam definidos:

25 Dedicated Observer Scheme (DOS)
Estimativa do i-ésimo estado xi por cada um dos observadores: Sejam definidos: Funções de decisão:

26 Falha Sensor 1    0   0  0

27 Falha Sensor 2   0   0   0

28 Falha Sensor 3  0    0  0 

29 Verificação de Observabilidade (Sensores 1 e 2)

30 Operação normal

31 Falha no sensor de corrente (Ganho x 0.5)

32 Falha no sensor de velocidade (Ganho x 0.5)

33 Falha no sensor de posição (Ganho x 0.5)

34 Muito Obrigado!