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PublicouÁgata Pontes Alterado mais de 10 anos atrás
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EE-240/2007 – Métodos Baseados em Modelos set 2007 12 set 2007 Métodos baseados em Modelos
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EE-240/2007 – Métodos Baseados em Modelos set 2007 Modelo: Representação das características essenciais do sistema em estudo Estado Medidas Ou Saída Entrada ou Excitação Ruído de Estado Ruído de Medida Falha de Atuador Falha de Sensor Falha Interna
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EE-240/2007 – Métodos Baseados em Modelos set 2007 A B
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EE-240/2007 – Métodos Baseados em Modelos set 2007 ou Obs: Transformada Z Função de Transferência u = Delta de Kronecker Resposta Pulso
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EE-240/2007 – Métodos Baseados em Modelos set 2007 Como utilizar Modelos no Prognóstico de Falhas? Observadores de Estado Identificação Paramétrica Equações de Paridade
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EE-240/2007 – Métodos Baseados em Modelos set 2007 Observadores de Estado (ou Estimadores de Estado) Planta: Observador: ( – )
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EE-240/2007 – Métodos Baseados em Modelos set 2007 Exemplo: E-valores do observador em 0.1 e 0.2 (mult 2)
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EE-240/2007 – Métodos Baseados em Modelos set 2007 Exemplo: E-valores do observador em 0.1 e 0.2 (mult 2) Observador utilizando apenas
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EE-240/2007 – Métodos Baseados em Modelos set 2007 Falha A Falha B
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EE-240/2007 – Métodos Baseados em Modelos set 2007 Equações de Paridade Sem falhas:
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EE-240/2007 – Métodos Baseados em Modelos set 2007 YT Q U
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EE-240/2007 – Métodos Baseados em Modelos set 2007 Exemplo: W = [-0.12 0.74 -1.5 1.0]
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EE-240/2007 – Métodos Baseados em Modelos set 2007 Resíduo
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EE-240/2007 – Métodos Baseados em Modelos set 2007 Identificador Sistema Parcialmente Conhecido Identificação Paramétrica
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EE-240/2007 – Métodos Baseados em Modelos set 2007 Dados: Obter: um estimador g, tal que g( y ) se aproxime de 1. Estimador: y Exemplo: a Identificação Paramétrica
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EE-240/2007 – Métodos Baseados em Modelos set 2007 LSE 2. Estimador Não - Polarizado: Exemplo: Seja Obter
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EE-240/2007 – Métodos Baseados em Modelos set 2007 3. Teorema de Gauss-Markov: LSE é ótimo na classe de estimadores lineares não-polarizados
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EE-240/2007 – Métodos Baseados em Modelos set 2007 Matriz de Informação de Fisher 4. Limitante Inferior de Cramér-Rao: onde
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EE-240/2007 – Métodos Baseados em Modelos set 2007 Por outro lado,
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EE-240/2007 – Métodos Baseados em Modelos set 2007 Se então,
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EE-240/2007 – Métodos Baseados em Modelos set 2007 5. Eficiência: g(y) é dito ser eficiente se 6. Teorema:
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EE-240/2007 – Métodos Baseados em Modelos set 2007 7. Propriedades do LSE: e não polarizado 8. Identificação de Modelos ARMAX: y = A + e
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EE-240/2007 – Métodos Baseados em Modelos set 2007 1. Lema de Inversão de Matrizes: 2. Estimação Recursiva: Identificação Paramétrica Recursiva
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EE-240/2007 – Métodos Baseados em Modelos set 2007 Identificador Sistema Parcialmente Conhecido 3. Identificação de Modelos ARX:
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EE-240/2007 – Métodos Baseados em Modelos set 2007 Muito Obrigado!
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