1. SISTEMA DE DADOS AMOSTRADOS

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1 1. SISTEMA DE DADOS AMOSTRADOS
Considera-se as funções de transferência dos elementos constituintes e suas combinações para resultar em uma função de transferência global. A transformada Z auxilia na manipulação da equação, de forma a se obter a saída para uma entrada particular. Finalmente, a transformada Z inversa pode ser obtida para mostrar como o sinal varia com o tempo. SISTEMAS II

2 2. SISTEMA AMOSTRADO EM MALHA ABERTA
ELEMENTOS CONSTITUINTES: Entrada ou excitação; Amostrador com período de amostragem T (conversor A/D); Reconstrutor (hold de amostragem = conversor D/A); Planta; Resposta do sistema. SISTEMAS II

3 3.1. SISTEMA AMOSTRADO EM CASCATA
FUNÇÃO DE TRANSFERÊNCIA EQUIVALENTE DE BLOCOS SEPARADOS POR UM AMOSTRADOR: G(z) = G1(z) . G2(z) SISTEMAS II

4 3.2. SISTEMA AMOSTRADO EM CASCATA
FUNÇÃO DE TRANSFERÊNCIA EQUIVALENTE DE BLOCOS NÃO SEPARADOS POR UM AMOSTRADOR: G(z) = Z { G1(s) . G2(s) } SISTEMAS II

5 4. SISTEMA AMOSTRADO: MALHA FECHADA
FUNÇÃO DE TRANSFERÊNCIA DE MALHA FECHADA = FTMF T(s) = [Gp(s) . Ghoz(s)] / {1 + [Gp(s) . Ghoz(s)]} SISTEMAS II

6 5.1. SISTEMA AMOSTRADO: REALIMENTAÇÃO
1) COM AMOSTRAGEM DO ERRO ATUANTE: C(z) = [G(z) . R(z)] / {1 + Z [G(s). H(s)]} SISTEMAS II

7 5.2. SISTEMA AMOSTRADO: REALIMENTAÇÃO
2) COM AMOSTRAGEM DO SINAL DE REALIMENTAÇÃO: C(z) = Z [R(s) . G(s)] / {1 + Z [G(s). H(s)]} SISTEMAS II

8 5.3. SISTEMA AMOSTRADO: REALIMENTAÇÃO
3) COM DOIS AMOSTRADORES SÍNCRONOS NO RAMO DIRETO: C(z) = [G(z) . R(z)] / {1 + [G(z). H(z)]} SISTEMAS II

9 5.4. SISTEMA AMOSTRADO: REALIMENTAÇÃO
4) COM DOIS AMOSTRADORES SÍNCRONOS SEPARANDO UMA PARTE DO RAMO DIRETO: C(z) = [G2(z) . G1(z) . R(z)] / {1 – G1(z) . Z [H(s) . G2(s)]} SISTEMAS II