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1) Considera-se as funções de transferência dos elementos constituintes e suas combinações para resultar em uma função de transferência global. 2) A transformada.

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1 1) Considera-se as funções de transferência dos elementos constituintes e suas combinações para resultar em uma função de transferência global. 2) A transformada Z auxilia na manipulação da equação, de forma a se obter a saída para uma entrada particular. 3) Finalmente, a transformada Z inversa pode ser obtida para mostrar como o sinal varia com o tempo. 1. SISTEMA DE DADOS AMOSTRADOS SISTEMAS II

2 ELEMENTOS CONSTITUINTES: 1) Entrada ou excitação; 2) Amostrador com período de amostragem T (conversor A/D); 3) Reconstrutor (hold de amostragem = conversor D/A); 4) Planta; 5) Resposta do sistema. 2. SISTEMA AMOSTRADO EM MALHA ABERTA SISTEMAS II

3 FUNÇÃO DE TRANSFERÊNCIA EQUIVALENTE DE BLOCOS SEPARADOS POR UM AMOSTRADOR: G(z) = G1(z). G2(z) 3.1. SISTEMA AMOSTRADO EM CASCATA SISTEMAS II

4 FUNÇÃO DE TRANSFERÊNCIA EQUIVALENTE DE BLOCOS NÃO SEPARADOS POR UM AMOSTRADOR: G(z) = Z { G1(s). G2(s) } 3.2. SISTEMA AMOSTRADO EM CASCATA SISTEMAS II

5 FUNÇÃO DE TRANSFERÊNCIA DE MALHA FECHADA = FTMF T(s) = [Gp(s). Ghoz(s)] / {1 + [Gp(s). Ghoz(s)]} 4. SISTEMA AMOSTRADO: MALHA FECHADA SISTEMAS II

6 1) COM AMOSTRAGEM DO ERRO ATUANTE: C(z) = [G(z). R(z)] / {1 + Z [G(s). H(s)]} 5.1. SISTEMA AMOSTRADO: REALIMENTAÇÃO SISTEMAS II

7 2) COM AMOSTRAGEM DO SINAL DE REALIMENTAÇÃO: C(z) = Z [R(s). G(s)] / {1 + Z [G(s). H(s)]} 5.2. SISTEMA AMOSTRADO: REALIMENTAÇÃO SISTEMAS II

8 3) COM DOIS AMOSTRADORES SÍNCRONOS NO RAMO DIRETO: C(z) = [G(z). R(z)] / {1 + [G(z). H(z)]} 5.3. SISTEMA AMOSTRADO: REALIMENTAÇÃO SISTEMAS II

9 4) COM DOIS AMOSTRADORES SÍNCRONOS SEPARANDO UMA PARTE DO RAMO DIRETO: C(z) = [G2(z). G1(z). R(z)] / {1 – G1(z). Z [H(s). G2(s)]} 5.4. SISTEMA AMOSTRADO: REALIMENTAÇÃO SISTEMAS II


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