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Aula 1 Sistemas Realimentados Introdução Prof. Wanderley.

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1 Aula 1 Sistemas Realimentados Introdução Prof. Wanderley

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3 Aula 1 Sistemas Realimentados - Motivação Sistema Controlado Unidade de Comando Sinal de Referência Sinal de Controle Sinal de Realimentação

4 Sistemas Realimentados - Motivação Diagrama de Blocos Especificações de Desempenho PROJETO

5 Sistemas Realimentados - Modelagem Funções de Transferência: -Função de Transferência de Malha Aberta (FTMA); -Função de Transferência de Ramo Direto (FTRD); -Função de Transferência de Malha Fechada (FTMF).

6 Especificações de Desempenho São requisitos impostos aos sistemas de controle Podem ser requisitos de resposta transitória ou requisitos em regime permanente Exemplo de requisitos de resposta transitória: sobressinal e tempo de acomodação na resposta em degrau Exemplo de requisitos em regime permanente: erro estacionário

7 Metodologias de Projeto Método do lugar das raízes – Capítulo 6 Método da resposta em frequência – Capítulo 7 Enfoque computacional baseado em controladores PID – Capítulo 8 Método do espaço de estados – Capítulos 9 e 10


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