Sistemas Realimentados Introdução

Apresentação em tema: "Sistemas Realimentados Introdução"— Transcrição da apresentação:

1 Sistemas Realimentados Introdução
Aula 1 Sistemas Realimentados Introdução Prof. Wanderley Aula 1

2 Sistemas Realimentados - Motivação
Unidade de Comando Sinal de Referência Sinal de Realimentação Sinal de Controle Sistema Controlado Aula 1

3 Sistemas Realimentados - Motivação
Sistema Controlado Sinal de Controle Sinal de Realimentação Sinal de Referência Unidade de Comando Aula 1

4 Sistemas Realimentados - Motivação
Diagrama de Blocos Especificações de Desempenho PROJETO

5 Sistemas Realimentados - Modelagem
Funções de Transferência: -Função de Transferência de Malha Aberta (FTMA); -Função de Transferência de Ramo Direto (FTRD); -Função de Transferência de Malha Fechada (FTMF).

6 Especificações de Desempenho
São requisitos impostos aos sistemas de controle Podem ser requisitos de resposta transitória ou requisitos em regime permanente Exemplo de requisitos de resposta transitória: sobressinal e tempo de acomodação na resposta em degrau Exemplo de requisitos em regime permanente: erro estacionário

7 Metodologias de Projeto
Método do lugar das raízes – Capítulo 6 Método da resposta em frequência – Capítulo 7 Enfoque computacional baseado em controladores PID – Capítulo 8 Método do espaço de estados – Capítulos 9 e 10